一、前言 上一节介绍了PX4姿态估计调用函数的流程，这一节分享一下我对PX4姿态解算的解读.首先，要理解PX4姿态解算的程序，要先从传感器的特性入手，这里主要介绍的传感器有加速度计，磁力计，陀螺仪. 二、传感…

1.简单描述每个周期具体适合哪些场景 beforeCreate：在new一个vue实例后，只有一些默认的生命周期钩子和默认事件，其他的东西都还没创建。在beforeCreate生命周期执行的时候，data和methods中的数据都还没有初始化。不能在这个阶段使…

文章目录Linux权限介绍1. shell命令及原理2. Linux权限的概念3. Linux权限管理3.1 人（用户）3.2 事物属性(文件类型和访问权限)3.3 文件访问权限的相关设置方法3.3.1 chmod3.3.2 chown3.3.3 chgrp3.4 file指令3.5 目录权限3.6 默认权限3.7 粘滞位3.7.1. 了…

目标：每次提交代码到代码托管平台（gitee），自动触发jenkins项目构建，生成allure测试报告，并发送邮件通知。 1、部署jenkins Jenkins — 快速入门 2、配置Gitee （1）Plugin Manager&…

事务：要么都成功，要么都失败。例子：支付宝交易。 acid原则。 11直接移植10的代码 spring-11-transaction： UserMapper（增加两个接口） package com.Li.mapper;import com.Li.pojo.User;import java.util.…

发送方确认机制： 信道需要设置为 confirm 模式，则所有在信道上发布的消息都会分配⼀个唯⼀ ID。⼀旦消息被投递到queue（可持久化的消息需要写⼊磁盘），信道会发送⼀个确认给⽣产者（包含消息唯⼀ ID&#xff…

相关数据准备参考以下文章中的数据连接Python实践通过使用XGBoost中的尽早停止【Early Stopping】策略来避免过度拟合_Together_CZ的博客-CSDN博客 early_stopping_rounds : int, optionalActivates early stopping. Validation error needs to decrease atleast every <ea…

源码基于：Linux5.4 0. 前言 在博文《slub分配器之kmem_cache_create》中详细分析了使用对外接口申请slab cache 的过程，在博文《slub分配器之kmem_cache_alloc》中详细分析了通过slab cache 分配object 的分配过程，了解了slub 分配器分配内存的快速分配和慢速分配两种方式。…