1--核心代码 6D位姿一般指平移向量和旋转向量，Maya软件中关节点的6D位姿指的是相对平移向量和欧拉旋转向量； 为了按比例融合两个Pose，首先需要将欧拉旋转向量转换为旋转矩阵，在将旋转矩阵转换为四元数，利用球面线性插值…

场景：第一列WM 名字相同，行内合并，后面的列合并的行数根据第一列合并的行来。第二列‘累计请假天数根据合并的几列显示数值。后续需合并的列以第一列合并行数为基准 注）当前数据表头固定，行内数据不固定。以第一列WM为…

本人自己开发的开源项目：土拨鼠充电系统 ✍GitHub开源项目地址👉：https://github.com/cheinlu/groundhog-charging-system ✍Gitee开源项目地址👉：https://gitee.com/cheinlu/groundhog-charging-system ✨踩坑不易&am…

一、背景 新入手的电脑，需要对Gitee上存放的项目进行更改上传，发现上传不了需要登录，便采用SSH密钥进行登录，防止远程管理工程中的信息泄露 二、前提 电脑已下载Git Bash工具，在项目下点击鼠标右键，进入…

索引是一种用于快速查询和检索数据的数据结构，其本质上可以看成是一种排序好的数据结构。 选择合适的字段创建索引 不为NULL的字段被频繁查询的字段被作为条件查询的字段频繁需要被排序的字段：索引已经排序，这样查询可以利用索引的排序&…

GPT-SoVITS开源框架的报错与调试 遇到的问题解决办法 GPT-SoVITS是一款创新的跨语言音色克隆工具，同时也是一个非常棒的少样本中文声音克隆项目。 它是是一个开源的TTS项目，只需要1分钟的音频文件就可以克隆声音，支持将汉语、英语、日语三种…

2024年第八届电力能源系统与应用国际会议（ICoPESA 2024） 2024年6月24日-26日 中国香港 ICoPESA 2024-Hong Kong (icpesa.org)https://icpesa.org/index.html 会议组织单位 会议出版及检索： 会议录用并注册的论文将由IEEE出版，…

LeetCode19 四数之和 给你一个由 n 个整数组成的数组 nums ，和一个目标值 target 。请你找出并返回满足下述全部条件且不重复的四元组 [nums[a], nums[b], nums[c], nums[d]] （若两个四元组元素一一对应，则认为两个四元组重复）&am…