文章目录 平移的齐次变换矩阵旋转的齐次变换矩阵旋转矩阵的转置与逆齐次变换矩阵的逆旋转变换通式参考文献平移的齐次变换矩阵 T r a n s ( Δ x , Δ y , Δ z ) = [ 1 0 0 Δ x 0 1 0 Δ y 0 0 1 Δ z 0 0 0 1 ] \mathrm{Trans}(\Delta x,\Delta y,\Delta z)=\begin{bmatrix}…

经常有一些需求&#xff0c;要将网页保存为一张图片&#xff0c;感觉异常困难&#xff0c;这里发现一个简单的办法。 这么简单&#xff0c;直接一句哇塞&#xff0c;老板&#xff1a;马上完成任务。 先安装几个依赖 npm i howuse html2canvas jspdf 下载图片代码 <button …

(desk_env) rootvdi:/opt/pyenv/desk_env/bin# supervisorctl http://localhost:9001 refused connection当后台启动supervisord后&#xff0c;使用supervisorctl命令进行任务管理时&#xff0c; 一、报错原因&#xff1a; http://localhost:9001 refused connection 显示拒绝连…

文章目录 前言哪些内存需要回收方法区的垃圾回收垃圾收集算法垃圾收集器年轻代进入老年代条件内存担保机制FullGC 触发时机GC日志解析日志参数 前言 JVM包含内容&#xff1a; 类装载子系统(Class Load SubSystem)运行时数据区(Run-Time Data Areas) 堆栈 局部变量表操作数栈动…

文章主要内容&#xff1a; Automotive SPICE 过程参考模型 SYS.1 需求挖掘 过程ID SYS.1 过程名称 需求挖掘 过程目的 需求挖掘过程的目的是:在产品和/或服务的整个生命周期内收集、处理和跟踪不断变化的利益相关方的需要和需求&#xff0c;从而建立一个需求基线&#x…

安装Docker 如果不太熟悉Linux命令&#xff0c;不想学习Linux命令&#xff0c;可以直接看文末NAS面板章节&#xff0c;通过面板&#xff0c;像使用Window一样操作NAS。 一、安装 Docker 1.安装 Docker wget -qO- https://get.docker.com/ | sh2.启动 Docker 服务 sudo sys…

宝宝们在一起玩一个猜帽子游戏。每人头上被扣了一顶帽子&#xff0c;有的是黑色的&#xff0c;有的是黄色的。每个人可以看到别人头上的帽子&#xff0c;但是看不到自己的。游戏开始后&#xff0c;每个人可以猜自己头上的帽子是什么颜色&#xff0c;或者可以弃权不猜。如果没有…

探索Python中的函数式编程&#xff1a;Lambda表达式与函数式工具 在Python编程世界中&#xff0c;函数式编程逐渐成为了一种流行的范式&#xff0c;特别是在处理数据和编写简洁、高效代码时。函数式编程的核心思想是将计算视为数学函数的求值&#xff0c;避免可变状态和可变数…