自己装的ROS是noetic版本，受限于网络，直接用命令安装串口包不行。于是手动安装了一次。 1 下载源码 git clone https://github.com/wjwwood/serial.git 或者直接在浏览器里面输入 https://github.com/wjwwood/serial.git 2 解压 然后在serial&#xf…

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】 C入门 1、内联函数 1.1、概念 1.2、特性 2、auto关键字(C11) 2.1、类型别名思考 2.2、auto简介 2.3、auto的使用细则 2.3、auto不能推导的场景 …

目录 约束 约束的概念和分类 1、约束的概念： 2、约束的分类 1、主键约束 2、默认约束 3、非空约束 4、唯一约束 5、外键约束 约束 约束的概念和分类 1、约束的概念： 约束时作用于表中列上的规则，用于限制加入表的数据约束的存在保证…

使用Flask快速搭建轻量级Web应用 在Web开发领域，选择适合项目需求的框架至关重要。Flask，一个轻量级的Python Web框架，以其简洁、灵活和易扩展的特性而备受开发者青睐。本文将介绍如何使用Flask迅速搭建一个轻量级的Web应用，并通过…

前言 今天开始正式数据仓库的内容了, 前面我们把生产数据 , 数据上传到 HDFS , Kafka 的通道都已经搭建完毕了, 数据也就正式进入数据仓库了, 解下来的数仓建模是重中之重 , 是将来吃饭的家伙 ! 以及 Hive SQL 必须熟练到像喝水一样 ! 第1章 数据仓库概述 1.1 数据仓库概念 数…

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