一、配置清华镜像conda源 由于网络问题，直接使用conda默认的源下载包可能会非常慢。为了解决这个问题，可以配置国内镜像源来加速包的下载。清华大学TUNA协会提供了一个常用的conda镜像源。下面是如何配置清华镜像源的步骤： 1. 配置清华conda…

文章目录 1. A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch摘要和结论引言相关工作模型框架 1. A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learni…

SPI机制详解 什么是SPI机制？ SPI：Service Provider Interface，中文直译：服务提供者接口，它通过在ClassPath路径下的META-INF/service文件夹中查找文件，并自动加载文件里所定义的类 在面向对象的设计原则…

1. 概述 发现之前的uvc框架和现在的还是有一些差别的（比如从videobuf 过渡到videobuf2），写个blog记录一下，方便以后查询，我的内核版本：Linux 4.15 UVC（USB Video Class）设备框架是…

冒泡排序是一种简单的排序算法，它重复地遍历要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。 以下是用Python实现冒泡排序的代…

Nginx 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器，广泛用于提供网站和应用服务。它的强大功能之一是灵活的日志记录能力，允许管理员根据需要配置不同的日志级别。正确理解和使用这些日志级别对于监控、调试和保障你的服务稳定运行至关重要。本文旨在深入介绍…

一、目标 最近项目中实现双向链表，同时转为满二叉树。 二、代码 用java实现双向链表的代码如下： class TreeNode {int val;TreeNode left;TreeNode right;TreeNode(int x) { val x; } }public class FullBinaryTree {public TreeNode createTree(int[…

摘要 我们提出了 焦点调制网络 （简称 FocalNets) ，其中 自注意（ SA ）被 Focal Modulation 替换，这种机制 包括三个组件：（ 1 ）通过 depth-wise Conv 提取分级的上下文信息&#xff0c…