Dockerfile是一个镜像描述文件，通过Dockerfile文件可以构建一个属于自己的镜像。 如何通过Dockerfile构建自己的镜像： 在指定位置创建一个Dockerfile文件，在文件中编写Dockerfile相关语法。 构建镜像，docker build -t aa:1.0 .(指…

Motion planning 运动规划在自动驾驶领域是一个比较有挑战的部分。它既要接受来自上层的行为理解和决策的输出，也要考虑一个包含道路结构和感知所检测到的所有障碍物状态的动态世界模型。最终生成一个满足安全性和可行性约束并且具有理想驾驶体验的轨迹。 通常，motion plann…

文章目录 一、 面试题二、 源码分析1. 源码导入2. 源码核心部分 一、 面试题 1. redis跳跃列表了解吗？这个数据结构有什么缺点？ 2. redis项目里面怎么用？ redis的数据结构都了解哪些？ 3. redis的zset底层实现？ redi…

一、理解roles在企业中的定位及写法 #ansible 角色简介# Ansible roles 是为了层次化，结构化的组织Playbookroles就是通过分别将变量、文件、任务、模块及处理器放置于单独的目录中，并可以便捷地include它们roles一般用于基于主机构建服务的场景中&…

一、Ansible简介 什么是Ansible？ 1.ansible是新出现的自动化运维工具，基于python开发，集合了从多的运维工具（puppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。…

WEB-CHECKIN【*没出】 直接给了源码 <?php highlight_file(__FILE__); error_reporting(0); $a$_POST[1]; $b"php://filter/$a/resource/dev/null"; if(file_get_contents($b)"2024"){echo file_get_contents(/flag); }else{echo $b; }咋这么像 WEB…

通过 useImperativeHandle&#xff0c;子组件可以选择性地暴露给父组件某些属性或方法&#xff0c;而不是将所有属性和方法暴露出去。 父组件 获得自组件的 ref&#xff0c;就能通过该 ref 来调用 focus来聚焦等功能 在 forwardRef 包装的组件中&#xff0c;ref 固定地是第二个…

Homebrew Homebrew是一款包管理工具，目前支持macOS和linux系统。 默认安装路径为 /usr/local/ 。下载包的安装路径在/usr/local/Cellar/。 #安装 /bin/sh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)" #卸载 /bin/sh -c "…