Robosuite是基于mujoco封装的机器人操作库，而mujoco的碰撞检测是基于凸壳，也就是geom必须是凸的，如果是凹的话，凹的部分会有一个透明的屏障而无法与其他物体有碰撞。但是实际场景很多物体都不是凸的，比如杯子的口是凹进…

Pycharm通用设置&个性化设置 通用设置1、取消打开Pycharm自动进入项目2、开启【Ctrl鼠标滑轮】放大缩小字体3、设置编辑器字体为【JetBrains Mono】4、设置快捷键【ctrl d】>删除行 个性化设置设置彩虹括号 插件下载CodeGlance ProCSV EditorCyan Light ThemeIdeologRa…

文件上传,文件下载jrebel&多文件上传 1.文件上传,文件下载 文件上传 1.spring-xml配置多功能视图解析器 2.前端标记表单为多功能表单enctype”mutipart/form-data“ 3.后端可以直接利用mutipartFile类，接受前端传递到后台的文件 4.将文件转成流，然后…

在数字化时代，随着市场竞争的不断升级，企业在获客方面面临了前所未有的挑战。不论是B端或C端的市场和运营部门纷纷寻求可降低获客成本的新运营路径，将有限的预算花在刀刃上。 企业迫切需要寻求更加智能和高效的方式来吸引、转化和留住潜在客…

用百度云怎么重装电脑系统 随着云计算技术的飞速发展，百度云成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。百度云不仅提供了强大的文件存储和传输功能，还可以帮助人们轻松地重装电脑系统。下面就让我们来介绍一下如何用百度云重装电脑系统。 步骤一&#xf…

但我们自己定义的对象，想要执行 JSON.stringify，没法被序列化的属性就会产生报错，这时候应该用 toJson() 来重写，具体代码是： object.toJSON function() {return {outputA:"a",ouputB:"b"}; }; …

1.安装git wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 使用博主人小鱼的一键安装（选项2） 安装完成在任意终端输入git将会显示git帮助选项 安装完成后进行以下基本的配置 $ git config --global user.name "Your Name"…

在Linux系统开发工程师的面试中，你可能会遇到以下一些问题： 在同一个网站中，当客户访问的时候，会出现有的页面访问的速度快而有的慢，系统和服务完全正常、网络带宽正常，你如何诊断这个问题？你以…