一.自动驾驶场景抽象分级 为了描述交通事件的演变，我们需要考虑环境的快照，称之为Scene（即情景）。 Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。与Scene不同，S…

文章目录 生产者：RabbitMQ提供transaction和confirm模式来确保生产者不丢消息RabbitMQ 事务机制RabbitMQ确认机制 生产者：RabbitMQ提供transaction和confirm模式来确保生产者不丢消息 ● 通过事务实现 ● 通过发送方确认机制(publisher confirm)实现 1.…

一.题目描述 二.问题分析 对于该问题，标签上写的是暴力，但是如果使用暴力的话，会超时。 首先，对于两个数a，b（假设a小于b），若a与b对k取余后结果相同，则b-a可以整除k。 …

1、下载chromedriver chromedriver下载网址：CNPM Binaries Mirror 老版本在：chromedriver/ 较新版本在：chrome-for-testing/ 2、设置了环境变量还是找不到chromedriverUnable to obtain driver for chrome using NoSuchDriverException:…

安卓应用发消息给底层 近日需要写一个安卓app和底层发消息，这就涉及到java如何到c层的一个逻辑，app已经写好，就差发个消息了。至于如何对接底层，得和写底层的人进一步沟通，本文笔者只写从java层通信到cpp，…

目录 效果 步骤 一、材质部分 二、Niagara部分 效果 步骤 一、材质部分 1. 创建一个材质，这里命名为“M_Burst” 打开“M_Burst”，设置混合模式为半透明，设置着色模型为无光照，勾选双面显示 在材质图表中首先创建扰动效果 其…

docker命令 命令镜像操作镜像查找镜像拉取查看镜像制作过程推送镜像查看镜像修改名字查看镜像的详细信息删除镜像查看镜像所占空间 容器操作运行容器查看容器查看容器详细信息删除容器启动容器停止容器重启容器暂停容器激活容器杀死容器进入容器查看容器的日志复制文件重命名容…

在解决农民工人欠薪这一长期困扰建筑业的难题上，某建筑公司响应政策，严格按照实名制管理，实施过程中发现并克服了传统管理模式的痛点：聊天群组的信息时，往往会被淹没在“收到”回复中，影响沟通效率&#xf…