OB_GINS学习 组合导航中的杆臂测量加速度计的零偏单位转换受到经纬度以及高程影响的正常重力位的计算公式大地坐标系（LBH）向空间直角坐标系（XYZ）的转换及其逆转换导航坐标系（n系）到地心地固坐标系&#xff…

基于TCP的web服务器 概述 C语言可以干大事，我们基于C语言可以完成一个简易的Web服务器。当你能够自行完成web服务器，你会对C语言有更深入的理解。对于网络编程，字符串的使用，文件使用等等都会有很大的提高。 关于网络的TCP协议在…

金融信创作为 8 大行业信创之首，早已成为其他行业信创建设的参考。金融行业有着极为复杂的业务场景，对系统有着极高的稳定可靠需求，因此，在寻找微软 AD 国产化替代方案时，常会涉及到更深层次的场景。例如，最…

目录 前言 正文 API（Application Programming Interface） RPC（Remote Procedure Call） API 与 RPC 的关系 分布式部署 API 和 RPC 结语 前言 go-zero 是一个基于 Go 语言的微服务框架，它提供了一套简洁的编程模…

文章目录 cmake_minimum_required简介使用案例普通设置执行构建的cmake版本低于<min> project简介使用案例普通设置 set简介使用案例普通设置 cmake_minimum_required 简介 功能&#xff1a;为项目设置cmake的最低要求版本常用程度&#xff1a;⭐⭐⭐⭐⭐命令格式 cma…

1. 请解释MySQL的逻辑架构和物理架构。 MySQL的逻辑架构和物理架构涉及到多个层面&#xff0c;包括网络连接、服务处理、存储引擎以及数据存储等部分。具体如下&#xff1a; 逻辑架构&#xff1a; 连接层&#xff08;Connection Layer&#xff09;&#xff1a;客户端通过TCP…

一.Ansible playbook简介 1.playbook是ansible用于配置&#xff0c;部署&#xff0c;和管理被节点的剧本 2.通过playbook的详细描述&#xff0c;执行其中的一些列tasks&#xff0c;可以让远端的主机达到预期的状态。playbook就像ansible控制器给被控节点列出的一系列to-do-lis…

Softmax 回归 损失函数 图片分类数据集 1 softmax2 损失函数1均方L1LossHuber Loss 3 图像分类数据集4 softmax回归的从零开始实现 1 softmax Softmax是一个常用于机器学习和深度学习中的激活函数。它通常用于多分类问题&#xff0c;将一个实数向量转换为概率分布。Softmax函…