相机标定目的：获得相机内参、外参、畸变系数，摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t)，用于接下来的双目校正和深度图生成从而实现二维到三维的转换。 相机标定方法：opencv 双目相机标定以及立体…

一、流程图 二、导包 <!--消息队列 AMQP依赖&#xff0c;包含RabbitMQ--> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId> </dependency> 三、配置文件 #消息队列 …

wps的标题段前段后显示不对称&#xff0c;不美观 标题上面空格过多。可以统一设置 选择标题 → 段落 设置段前段后 此处全设置为0 显示正常。一般在论文或文章的二三级标题中容易遇到这种情况。

目录 一、数据的封装与解封装 1. 数据的封装过程 2. 数据的解封装过程 二、数据的传输过程 1. 相关概念 2. 网络传输过程中数据封装和解封装模拟 一、数据的封装与解封装 1. 数据的封装过程 数据封装过程&#xff0c;在这里我们举例说明&#xff0c;以两台主机的通信为…

人情无常&#xff0c;看开方自在&#xff1b;得失无常&#xff0c;随缘半称心&#xff1b;生命无常&#xff0c;心宽人自安。人生无常&#xff0c;才是世间常态。生命的长短和意外一样&#xff0c;是一件突如其来的事情&#xff0c;我们都无法控制。死亡面前&#xff0c;人永远…

string类的接口 namespace zjw {class string{public:typedef char* iterator;typedef const char* const_iterator;private:char* _str;int _size;int _capacity;};这里的迭代器直接使用原生指针来封装。 _str为指向string数组的首地址的指针。 _size为string数组的大小。 …

目录 1 计算机网络基础相关技术Rip 路由更新操作 2 体系结构(OSI 7层, TCP/IP4层)应用层运输层网络层IPv4无分类域间路由选择 CIDRIPV6 数据链路层循环冗余校验CRC协议设备 物理层传输媒体信道复用技术宽带接入技术数据通信 3 网络局域网(以太网Ethernet) 4 通信过程编码:信道极…

一、前言 阐述安全运营方案的目的和重要性。强调安全运营与组织整体战略目标的关联。 二、安全运营原则 确立安全运营的基本原则&#xff0c;如保密性、完整性和可用性。明确安全责任划分&#xff0c;确保各部门和人员履行安全职责。 三、安全风险评估与管理 进行全面的安…