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动态SLAM论文阅读笔记
近期阅读了许多动态SLAM相关的论文，它们基本都是基于ORB-SLAM算法，下面简单记录一下它们的主要特点：
1.DynaSLAM
采用CNN网络进行分割多视图几何辅助的方式来判断动态点，并进行了背景修复工作。
2.Detect-SLAM
实时性问题&…
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2024/10/8 22:45:49
Unity插件之天气系统UniStorm
首先呢，它是一款强大的动态昼夜天气系统，能够以较快的帧速率创建AAA级动态生成的天气、照明和天空，并且具有300多个可定制的组件，允许用户创建任何可以想象的环境。
第一步：他需要两个物体Camera摄像机、Player播放器…
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2024/10/8 22:48:47
187基于matlab的弹道目标跟踪滤波方法
基于matlab的弹道目标跟踪滤波方法，扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter, EKF）、转换测量卡尔曼滤波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）跟踪滤波，得到距离、方位角、俯仰角误差结果。程序已调…
建站知识
2024/9/23 22:01:08
geoserver+mapbox-gl 离线部署矢量切片地图服务学习笔记
geoserver安装
geoserver的安装包可以在官网下载Download - GeoServer，想要选择版本点击Archived找到指定版本进行下载http://geoserver.org/download/
（如果网络不稳定，也可以直接使用下面的下载地址）
geoserver-2.15.0.rar资…
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2024/9/21 17:01:08
掌握mysql，看完这篇文章就够了
数据库 对大量数据进行存储和管理（增删改查）
客户端： 黑窗口终端navicat 熊掌软件数据库分类：
关系型数据库
通过表与表产生关联关系，每个表中都存储结构化数据，支持sql结构化查询语言MysqlOracleSQLS…
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2024/10/6 19:31:24
第一代高通S7和S7 Pro音频平台：超旗舰性能，全面革新音频体验
以下文章来源于高通中国
如今，音频内容与形式日渐丰富，可满足人们放松心情、提升自我、获取资讯等需求。得益于手机、手表、耳机、车载音箱等智能设备的广泛应用，音频内容可以更快速触达用户。从《音频产品使用现状调研报告2023》中发现&…
建站知识
2024/9/25 21:50:50
)
PCM会重塑汽车OTA格局吗(1)
目录
1.汽车OTA概述
2.ST如何考虑OTA？
2.1 Stellar四大亮点
2.2 PCM技术视角下的OTA
3.小结 1.汽车OTA概述
随着智能网联汽车的飞速发展，汽车OTA也越来越盛行；
目前来讲OTA分为FOTA和SOTA(Software-over-the-air)两种，区别…
建站知识
2024/10/8 7:38:25
大模型笔记：幻觉 hallucination
1 介绍
“幻觉” (Hallucination)，指模型生成自然流畅，语法正确但实际上毫无意义且包含虚假信息即事实错误的文本，以假乱真，就像人产生的幻觉一样。
举个例子就是，即使现在的chatgpt-4，你问他一些有确切…
建站知识
2024/10/8 0:22:30
