在SLAM中前端和后端是被经常提到的一个概念。但是对于前端和后端的理解有着不同的看法，我的理解是： 前端：前端负责处理传感器数据，特征提取，进行状态估计和地图构建的初步步骤。 后端：后端接受不同时刻的里…

目录 一、前言 二、实验内容 三、实验过程 一、前言 编程语言：Python，编程软件：vscode或pycharm，必备的第三方库：OpenCV，numpy，matplotlib，os等等。 关于OpenCV，num…

法一 前缀和暴力搜索 &#xff08;数据大会超时&#xff09; #include<iostream> #include<cstring> #include<algorithm> #include<cstdio> using namespace std; const int N100010; int a[N],s[N]; int n,k; int main(){ cin>>n>>…

蓝牙学习系列，借鉴卫东上老师的蓝牙视频教程。 BTStack协议栈学习。首先来看一下，对于硬件操作，它是如何来进行处理的。在上篇文章中曾说过，在main函数里面它会调用硬件相关的代码，调用操作系统相关的代码。在BTStack中，可以搜索一下main.c，将会发现有很多main.c，都是…

1.TCP机械臂测试 程序代码&#xff1a; 1 #include<myhead.h>2 #define SER_IP "192.168.126.112" //服务器IP3 #define SER_PORT 8888 //服务器端口号4 5 #define CLI_IP "192.168.126.121" //客户端IP6 #define CLI_PORT 9999 //…

目录 1、使用自己姓名拼音创建一个账户&#xff0c; 并使用命令和图形化查看 2、使用自己拼音打头字母创建一个隐藏账户 &#xff0c;并使用命令和图形化查看 3、使用命令启动 telnet 服务 4、使用命令打开防火墙 23 端口 5、熟悉LINUX系统&#xff0c;使用命令行创建用户…

自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;中的语言模型&#xff08;Language Model, LM&#xff09;是一种统计模型&#xff0c;它的目标是计算一个给定文本序列的概率分布&#xff0c;即对于任意给定的一段文本序列&#xff08;单词序列&#xff09;&#xff0c;语言模型能够估…

Translated from the Scientific American, July/August 2023 issue. PS&#xff1a;文章有点长和专业&#xff0c;有误之处欢迎留言指教&#xff0c;相互学习提高。 THE DARK UNIVERSE COMES INTO FOCUS 该标题是指对dark universe “黑暗宇宙” 或 “暗宇宙” 的再次关注和重…