1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary》中，笔者主要介绍了path boundary的一些内容，通过将道路中感兴趣区域的动静态障碍物投影到车道坐标系中，用于确定L或者S的边界，并利用道路信息再确定Speed的边界，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使…

一、寄存器 32位CPU通用寄存器如下图所示： 因为教材依照的是32位CPU寄存器，而我安装的是64位寄存器，所以找了一下64位的寄存器的资料 PS：一般来说，Intel处理器字节存储顺序为小端法存储，是指数据的高字节保…

零基础 STM32 第一天 一、认知STM32 1、STM32概念 STM32:意法半导体基于ARM公司的Cortex-M内核开发的32位的高性能、低功耗单片机。 ST:意法半导体 M:基于ARM公司的Cortex-M内核的高性能、低功耗单片机 32：32位单片机 2、STM32开发的产品 STM32开发的产品&a…

构建的协程池实现两个目标： 1、限制协程池里开启的协程数量 2、当任务数大于协程数时，一个协程可以同时处理多个任务 3、监控是哪个协程ID处理了具体的任务 package mainimport ("fmt""runtime""strconv""string…

参考 https://blog.csdn.net/qq_30863387/article/details/120738953

前提：已经部署镜像到Docker 在项目发布目录下新建.yaml文件，内容如下（以下仅举例出两种方式内容，可按需自由配置） --方式一(创建deployment 、服务、指定命名空间) # ------------------- 注意层级结构，…

一.概念 Serialization（序列化）是一种将对象以一连串的字节描述的过程；反序列化deserialization是一种将这些字节重建成一个对象的过程。将程序中的对象，放入文件中保存就是序列化，将文件中的字节码重新转成对象就是反…

考察点 树的遍历，双向链表知识点 题目 分析 题目要求把一颗二叉搜索树转换成排序的双向链表，二叉搜索树和双向链表一样都有2个指针，唯一的区别就是对于树来说一个结点具有左子树右子树，对于双向链表来说是直接前驱和直接后驱。…