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1.初始化GPIO
2.CANInit(can_base);
3.CANClkSourceSelect(can_base, 0);
4.CANIntEnable(can_base, CAN_INT_IE0 | CAN_INT_STATUS);
5.PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx7 1;//使能第1组中断的第7个小中断，即CANB_0
6.CANEnable(can_base…
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