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之前博客对基于3DGS的SLAM进行了调研 学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3d gaussian splatting slam-CSDN博客文章浏览阅读3.2k次，点赞40次，收藏58次。论文主页3D Gaussian Splatting是最近NeRF方面的突破性工作&a…

RunnableBranch: Dynamically route logic based on input | 🦜️🔗 Langchain 基于输入的动态路由逻辑，通过上一步的输出选择下一步操作，允许创建非确定性链。路由保证路由间的结构和连贯。 有以下两种方法执行路由 1、通过Ru…

1、RISC-V特权架构官方文档描述 NMI是处理器核心的一种特殊输入信号，经常用于表示系统级别的紧急错误（比如：外部硬件错误等）。在遇到NMI后，处理器应该立即中止当前程序的执行，并处理NMI错误在RISC-V架构中&…

1.子集搜索与评价 对于1个学习任务来说,给定属性集,其中有些属性可能很关键、很有用，另一些属性则可能没什么用，我们将属性称为“特征”(feature),对当前学习任务有用的属性称为“相关特征”(relevant feature)、没什么用的属性称为“无关特征”(irrelev…

🌈个人主页: Aileen_0v0 🔥热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法|MySQL| ​💫个人格言:“没有罗马,那就自己创造罗马~” #mermaid-svg-agd7RSCGMblYxo85 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;f…

VIT处理图像 CNN VS Transformer 多模态BLIP模型 网络结构 视觉编码器: 就是 ViT 的架构。将输入图像分割成一个个的 Patch 并将它们编码为一系列 Image Embedding，并使用额外的 [CLS] token 来表示全局的图像特征。视觉编码器不采用之前的基于目标检测器的形式，因为 ViLT 和…

深耕IT行业多年，我们发现，对于一个程序员而言，能去到一线互联网公司，会给我们以后的发展带来多大的影响。 很多人想说，这个我也知道，但是进大厂实在是太难了，简历投出去基本石沉大海&#xff0…