文章目录 1 编译ROS工程2 打开qtcreator2.1 非root用户的qtcreator2.2 root用户的qtcreator3 打开ROS工程文件4 常见问题问题1问题21 编译ROS工程 首先编译现有ROS工程，确保可通过catkin_make编译： # 在工作空间路径下，即catkin_ws/src，在catkin_ws路径下 catkin_make编译…

记录一下phthon脚本练习案例，方便学习phthon知识点 案例1 需求，统计当前根目录代码行数知识点，os time参考，Python 实用脚本 案例2 需求，扫描当前目录和所有子目录并显示大小知识点，os sys参考&#xff…

数字化时代，个人身份已不再仅仅局限于传统形式，分布式数字身份（Decentralized Identity，简称DID）正崭露头角，它允许个人通过数字签名等加密技术，完全掌握和控制自己的身份信息。研究报告显示&am…

大家好，今日必读的大模型论文来啦！ 1.Cognition is All You Need 最近对如由大型语言模型（LLMs）驱动的聊天机器人等对话式人工智能（AI）工具在复杂的现实世界知识工作中的应用进行的研究表明，这…

本篇文章介绍一种稠密点云的获取方式——条纹结构光三维重建算法。 在学习此算法前，我们需要对基于视觉的三维重建算法有一定了解。 需要了解什么是相机模型、相机标定以及三角化的相关知识。 【三维重建】摄像机几何-CSDN博客 【三维重建】摄像机标定&#xff…

风格迁移 摄影爱好者也许接触过滤波器。它能改变照片的颜色风格，从而使风景照更加锐利或者令人像更加美白。但一个滤波器通常只能改变照片的某个方面。如果要照片达到理想中的风格，可能需要尝试大量不同的组合。这个过程的复杂程度不亚于模型调参。 本…

介绍 供应商接口（Supplier Interface）是 Java 8 引入的 java.util.function 包的一部分，用于在 Java 中实现函数式编程。它表示一个函数，该函数不接收任何参数，但会产生一个类型为 T 的值。 T：表示结果的类…

目录 一、晶体振荡器（Crystal Oscillator）的核心知识 二、单片机为什么需要时钟电路？ 三、单片机的时钟电路方案 01、外部晶振方案 02、内部晶振方案 四、总结 单片机研发设计的项目中，它的最小电路系统包含 电源电路复位…