参考视频： 33.ROS 的标准消息包 std_msgs_哔哩哔哩_bilibili 34. ROS 中的几何包 geometry_msgs 和 传感器包 sensor_msgs_哔哩哔哩_bilibili 标准消息包：std_msgs常用消息包：common_msgs导航消息包：nav_msgs几何消息包&#xf…

程序员如何选择职业赛道 引言 随着计算机技术的快速发展，计算机专业毕业生面临着越来越广阔的就业选择。然而，在纷繁复杂的职业赛道中，如何选择适合自己的方向成为了考验计算机专业应届生的难题。本文将就程序员如何选择职业赛道这一话题进…

摘要 本文探讨了移动应用安全加固的重要性以及相关技术手段，着重介绍了iOS安全加固技术的源码加固、运行环境加固和业务场景加固等方面。此外，还分享了一些常见的加固混淆方法，为移动应用开发者提供了全面的安全加固方案。 引言 在移动应…

有了数据库以后，我们就可以在数据库中对表进行增删改查了，这也就意味着，一名真正的 CRUD Boy 即将到来（😁）。 查表 查看当前数据库中所有的表，使用 show tables; 命令 由于当前数据库中还没有表，所以输出 Empty set。 不指定数据库 在操作表之前，可以通过 use 数…

文章目录 概述Code获取字符串bytebyte转化为bit中文对应的字节（UTF-8编码）--> 一个中文对应的是三个字节中文对应的字节（GBK编码）--> 一个中文对应的是两个字节英文对应的字节 - 跟编码无关 小结 概述 Byte（字节…

Julia语言虽然好，但是包管理方面和生态环境感觉还有一点小小的缺陷，但是Julia可以调用Python丰富的包，用起来很方便。 安装PyCall 在安装之前先确认下Julia和Python的版本，我使用的稳定版本的 Julia1.6.7，Python版本是…

海外就医wordpress主题 出国看病、海外就医是越来越多中产家庭的选择，此wordpress主题适合做相关业务的公司官网。 https://www.jianzhanpress.com/?p5220 防护wordpress外贸主题 个人防护器具wordpress外贸主题，适合做劳动保护的外贸公司使用。 ht…

Java生成 word报告 一、方案比较二、Apache POI 生成三、FreeMarker 生成 在网上找了好多天将数据库信息导出到 word 中的解决方案，现在将这几天的总结分享一下。总的来说，Java 导出 word 大致有 5 种。 一、方案比较 1. Jacob Jacob 是 Java-COM Bri…