相关文章
机器人工具箱学习（二）
一、机械臂及运动学
1.1 机械臂构成 机械臂多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。 如图所示，一个机械臂是由一组可做相对运动的关节连接的连…
建站知识
2024/12/21 10:05:12
请解释Netty中的Pipeline和ChannelHandler，以及它们是如何工作的？如何在Netty中实现消息的编解码？有哪些常用的编解码器？
请解释Netty中的Pipeline和ChannelHandler，以及它们是如何工作的？ 在Netty中，Pipeline和ChannelHandler是两个核心概念，它们共同协作来处理网络事件和数据流。
Pipeline（管道） Pipeline可以看作是一个处理…
建站知识
2024/12/13 17:46:26
【论文笔记】Improving Language Understanding by Generative Pre-Training
Improving Language Understanding by Generative Pre-Training 文章目录 Improving Language Understanding by Generative Pre-TrainingAbstract1 Introduction2 Related WorkSemi-supervised learning for NLPUnsupervised pre-trainingAuxiliary training objectives 3 Fra…
建站知识
2024/12/23 5:26:24
探索Terraform实践：优化基础设施管理
Terraform 是管理基础设施及代码（IaC）最常用的工具之一，它能使我们安全且可预测地对基础设施应用更改。 Terraform作为一个强大的基础设施即代码工具，为开发人员和运维团队提供了一种简单而强大的方式来定义、部署和管理基础设施。…
建站知识
2024/12/23 5:27:45
Python读取hbase数据库
1. hbase连接
首先用hbase shell 命令来进入到hbase数据库，然后用list命令来查看hbase下所有表，以其中表“DB_level0”为例，可以看到库名“baotouyiqi”是拼接的，python代码访问时先连接： def hbase_connection(hbase…
建站知识
2024/12/23 5:31:13
Unix Network Programming Episode 88
‘inetd’ Daemon
On a typical Unix system, there could be many servers in existence, just waiting for a client request to arrive. Examples are FTP, Telnet, Rlogin, TFTP, and so on. With systems before 4.3BSD, each of these services had a process associate…
建站知识
2024/12/23 5:28:56
Linux 文件系列:深入理解文件描述符fd,重定向,自定义shell当中重定向的模拟实现
Linux 文件系列:深入理解文件fd,重定向,自定义shell当中重定向的模拟实现 一.预备知识二.回顾C语言中常见的文件接口跟重定向建立联系1.fopen函数的介绍2.fclose函数的介绍3.代码演示1.以"w"(写)的方式打开2.跟输出重定向的联系3.以 "a"(追加)的方式打开4.…
建站知识
2024/12/23 5:28:54
Java多线程——CyclicBarrier 与 CountDownLatch 区别，如何线程间数据交换？
目录 引出CyclicBarrier 与 CountDownLatch 区别线程间数据交换？Redis冲冲冲——缓存三兄弟：缓存击穿、穿透、雪崩缓存击穿缓存穿透缓存雪崩 总结 引出
Java多线程——CyclicBarrier 与 CountDownLatch 区别，如何线程间数据交换？…
建站知识
2024/12/20 5:11:51
