文章目录 1 建立机器人坐标系1.1 连杆编号1.2 关节编号1.3 坐标系方向2 标准DH(STD)2.1 确定X轴方向2.2 建模步骤2.3 变换顺序2.4 变换矩阵3 改进DH(MDH)3.1 确定X轴方向3.2 建模步骤3.3 变换顺序3.4 变换矩阵4 标准DH与改进DH区别5 Matlab示例参考链接1 建立机器人坐标系 1.1…

CSP-201712-2-游戏 解题思路 初始化变量：定义整数变量n和k，分别用来存储小朋友的总数和淘汰的特定数字。然后定义了num（用来记录当前报的数）和peopleIndex（用来记录当前报数的小朋友的索引）。 初始化小朋…

目录 引言概念一、借教室二、分巧克力三、管道四、技能升级五、冶炼金属六、数的范围七、最佳牛围栏 引言 这几天一直在做二分的题，都是上了难度的题目，本来以为自己的二分水平已经非常熟悉了，没想到还是糊涂了一两天才重新想清楚&#xff0…

题目 给你一个字符串 s，由若干单词组成，单词前后用一些空格字符隔开。返回字符串中 最后一个 单词的长度。单词 是指仅由字母组成、不包含任何空格字符的最大子字符串。 示例 示例 1：输入：s "Hello World" 输出&#x…

一、基本命令 1.1 关机和重启 关机 shutdown -h now 立刻关机 shutdown -h 5 5分钟后关机 poweroff 立刻关机 重启 shutdown -r now 立刻重启 shutdown -r 5 5分钟后重启 reboot 立刻重启 1.2 帮助命令 –help命令 shutdown --help： ifconfig --help：查看…

【Qt】QTextEdit/QPlainTextEdit 实现 Tab 键多行缩进与反缩进 文章目录 I - 主要原理II - 代码实现2.1 - 自定义类2.2 - 实现 Tab 缩进2.3 - 实现反缩进 III - 参考链接 I - 主要原理 由于 QTextEdit 和 QPlainTextEdit ，都无法实现多行选中缩进与反缩进&#xff…

72_Pandas.DataFrame保存并读取带pickle的系列（to_pickle、read_pickle） 要将 pandas.DataFrame、pandas.Series 对象保存为 pickle 文件，请使用 to_pickle() 方法，并使用 pd.read_pickle() 函数读取保存的 pickle 文件。 在此对…

在上一篇文章中，我们介绍了复平面、拍照采样的一些思维实验。从本节开始，转入现实应用，通过控制复平面向量的位置，实现一个完整的BPSK全双工通信通道。 发射方：通过控制复平面向量在各个时刻的位置来携带信息的技术&a…