一.原理 1.调试方式 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。 Keil调试模式：借助Keil软件的调…

MYSQL中的XA事务 写在前面1. XA事务的基本原理2. MySQL XA事务操作 写在前面 MySQL 的 5.0.3 版本开始支持XA分布式事务，并且只有innoDB存储引擎支持XA事务。 1. XA事务的基本原理 XA事务本质上是一种基于两阶段提交的分布式事务，分布式事务可以理解成…

之前的博客中我们为了绕过ECS架构，相当于单独用Batch Renderer Group实现了一个精简版的Entities Graphics，又使用Jobs版RVO2实现了10w人同屏避障移动。 万人同屏对抗割草 性能测试 PC 手机端 性能表现 弹幕游戏 海量单位同屏渲染 锁敌 避障 非ECS 那么有…

需求 需求：基于SpringBoot的方式开发一个Web应用，浏览器发起请求/hello后，给浏览器返回字符串"Hello World~"。 开发步骤 第一步：创建SpringBoot工程项目 第二步：定义HelloController类，添加方…

BellmanFord算法 Johnson算法解决的问题 带负权的稀疏图的全源最短路 算法流程 重新设置的每条边的权重都大于或等于0，跑完Djikstra后得到的全源最短路，记得要还原，即：f(u,v) d(u,v) - h[u] h[v] 例题

Windows 命令行历史记录补全 使用 powershell 安装PSReadLine 2.1.0 Install-Module PSReadLine -RequiredVersion 2.1.0检查是否存在配置文件 Test-path $profile # 为 false 则执行命令创建 New-item –type file –force $profile编辑配置文件 notepad $profile# 输入如下…

追觅科技社招校招北森在线测评考情分析、真题题库、通关答案、答题技巧 追觅是一家专注智能生活家电的全球化科技公司，于2017年创立。它起源于清华大学校内规模最大的科技平台“天空工场”。早在2015年，以“天空工场”成员为核心的追觅初创团队&#x…

文章目录 前言1. 本地安装配置BUG管理系统2. 内网穿透2.1 安装cpolar内网穿透2.2 创建隧道映射本地服务3. 测试公网远程访问4. 配置固定二级子域名4.1 保留一个二级子域名5.1 配置二级子域名6. 使用固定二级子域名远程 前言 BUG管理软件,作为软件测试工程师的必备工具之一。在…