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Docker部署ROS程序
【先上干货】
1、docker安装 curl -fsSL https://test.docker.com -o test-docker.shsudo sh test-docker.sh# ubuntu系统可以直接通过apt安装
sudo apt-get install -y docker.io
2、给docker一个root权限
sudo usermod -aG docker $USER3、启动docker服务
# service 命令…
建站知识
2024/12/23 13:15:49
linux使用scp命令来在两台Linux设备之间传输文件
1、linux怎么将一个文件发送到另一个linux设备特定目录下
可以使用scp命令(secure copy)来将文件从一个Linux设备复制到另一个Linux设备的特定目录下。假设你要将本地文件localfile.txt发送到远程设备的/remote/directory目录下,你可以使用以…
建站知识
2024/12/17 8:09:30
人大金仓数据库Kingbase服务SQL基础操作手册
1 kingbase服务
1.1 查看kingbase数据库服务进程
ps -ef|grep kingbase1.2 命令启动kingbase数据库服务
# /opt/Kingbase/ES/V8 为金仓安装目录
# /opt/Kingbase/ES/V8/data 为金仓数据目录
# sys_ctl是数据库服务器启停命令,通过-D选项来来指定数据库数据目录
#…
建站知识
2024/12/8 19:28:57
【外设篇】——显示器
显示屏是一种电光转换工具,现在市面上的显示器都是LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器) 显示器参数介绍
对比度
是指画面黑与白的比值,对比度越高能使色彩表现越丰富,对比度越高,显示器的…
建站知识
2024/12/8 19:28:37
go interface{} 和string的转换问题
1.遇到的问题 问题来源于,我sql模版拼接遇到的问题。 首先,这样是没有问题的。 var qhx interface{} "qhx"s : qhx.(string)fmt.Println(s) 但是当我在这段代码里用:1.类型断言
var sqlStr "select * from tx_user where username %s"
join…
建站知识
2024/12/22 15:49:33
【Leetcode每日一题】二分查找 - 寻找旋转排序数组中的最小值(难度⭐⭐)(22)
1. 题目解析
Leetcode链接:153. 寻找旋转排序数组中的最小值 这个题目乍一看很长很复杂,又是旋转数组又是最小值的
但是仔细想想,结合题目给的示例,不难看出可以用二分的方法来解决
核心在于找到给定数组里面的最小值 2. 算法原…
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2024/12/16 10:25:25
1.1 编程环境的安装
汇编语言
汇编语言环境部署 第二个运行程序直接双击安装一直下一步即可MASM文件复制到D盘路径下找到dosbox安装路径:C:\Program Files (x86)\DOSBox-0.74找到该文件双击打开它,修改一下窗口大小 把这两行改成如下所示 运行dos,黑框中输入mou…
建站知识
2024/12/8 19:30:45
Nginx网络服务五-----rewrite和反向代理
1.rewrite
1.1rewrite指令
通过正则表达式的匹配来改变URI,可以同时存在一个或多个指令,按照顺序依次对URI进行匹配,rewrite主要是针对用户请求的URL或者是URI做具体处理
官方文档: https://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_r…
建站知识
2024/12/16 2:00:11