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ETH开源PPO算法学习
前言
项目地址:https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl
项目简介:快速简单的强化学习算法实现,设计为完全在 GPU 上运行。这段代码是 NVIDIA Isaac GYM 提供的 rl-pytorch 的进化版。
下载源码,查看目录,整个项目…
建站知识
2024/12/26 9:13:22
Python实现自动检测设备连通性并发送告警到企业微信
背景:门禁机器使用的WiFi连接,因为某些原因会不定期自动断开连接,需要人工及时干预,以免影响门禁数据同步,故写此脚本,定时检测门禁网络联通性。
#首次使用要安装tcping模块
pip install tcpingfrom tcpin…
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2024/12/26 8:42:13
10 easy 125. 验证回文串
法一:
api法
//给定一个字符串 s ,验证 s 是否是 回文串 ,只考虑字母和数字字符,可以忽略字母的大小写。
//
// 本题中,将空字符串定义为有效的 回文串 。
//
//
//
// 示例 1:
//
//
//输入: s "A man, …
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2024/12/18 4:23:14
【算法】最小生成树—Prim算法与Kruskal算法
Prim算法和Kruskal算法都是解决最小生成树问题的经典算法。最小生成树是原图的最小连通子图,它包含原图的全部结点,且保持图连通的所有边代价和最小。一个连通图可能有多个最小生成树。 一、Prim算法
含义
Prim算法,也被称为普里姆算法&…
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2024/12/26 9:10:39
python jupyter notebook打开页面方便使用
如果没安装jupyter, 请安装: pip install jupyter notebook 运行jupyter notebook jupyter-notebook
建站知识
2024/12/26 8:47:16
经典DP-最大子数组
连续子数组的最大和 代码
//定义一个名为"连续子数组的最大和"的公共类
public class 连续子数组的最大和 { // 定义一个静态变量maxn,并赋值为100010 static int maxn100010; // 定义一个静态的整数数组dp,大小为maxn static int[] dp…
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2024/12/24 23:57:00
C++ | 使用正则表达式匹配特定形式的字符串
C | 使用正则表达式匹配特定形式的字符串
在 C 中,可以使用 <regex> 头文件提供的正则表达式库来对特定形式的字符串进行匹配操作。
常用的正则表达式模式语法 普通字符: 普通字符会按照其字面意义进行匹配,例如 a 会匹配字符 a。 转…
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2024/12/19 8:47:39
Spring多事务管理器报错处理
报错如下
Description:Field defaultUidGenerator in len.hgy.wsearch.interfaces.search.api.CityController required a single bean, but 2 were found:- transactionManager: defined by method transactionManager in class path resource [org/springframework/boot/aut…
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2024/12/13 19:24:41