FROM：基础镜像，当前新镜像是基于哪个镜像的 MAINTAINER ：镜像维护者的姓名和邮箱地址 RUN：容器构建时需要运行的命令 EXPOSE ：当前容器对外暴露出的端口号 WORKDIR：指定在创建容器后，终端默认登…

ros2 topic 编程之测试 DDS 的 QoS 1 前言与资料2 正文2.1 DDS QoS 引入2.2 pubsub_py -- 测试新加入的节点能收到历史消息2.3 pubsub_cpp -- 测试订阅者错过的消息仍能接收 3 总结 1 前言与资料 在ROS2高效学习第一章 – ros2整体介绍及DDS引入中，我们系统介绍了 …

前言 结构体属于自定义类型的一种，这增加了我们写代码的选择，跟着我的脚步一起来探索结构体吧~ 欢迎关注个人主页：逸狼 创造不易，可以点点赞吗~ 如有错误，欢迎指出~ 认识结构体 结构是⼀些值的集合，这些值…

说明&#xff1a;本文章只是springboot和rabbitmq的直连整合&#xff0c;只使用队列生产和消费消息&#xff0c;最简单整合&#xff01; 工程图&#xff1a; A.总体pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?><project xmlns"http://…

flutter sliver 多种滚动组合开发指南 视频 https://youtu.be/4mho1kZ_YQU https://www.bilibili.com/video/BV1WW4y1d7ZC/ 前言 有不少同学工作中遇到需要把几个不同滚动行为组件&#xff08;顶部 appBar、内容固定块、tabBar 切换、tabBarView视图、自适应高度、横向滚动&a…

1.宏定义 qt中引入了MOC来反射&#xff0c;编译阶段变成 MOC–>预处理–>编译–>汇编–>链接 1-1、Q_OBJECT 这个宏定义了一系列代码&#xff0c;包括元对象和处理的函数 #define Q_OBJECT \public: \QT_WARNING_PUSH \Q_OBJECT_NO_OVERRIDE_WARNING \static c…

文章目录 前言1. 拉取相关的Docker镜像2. 运行Ollama 镜像3. 运行Chatbot Ollama镜像4. 本地访问5. 群晖安装Cpolar6. 配置公网地址7. 公网访问8. 固定公网地址9. 结语 前言 随着ChatGPT 和open Sora 的热度剧增,大语言模型时代,开启了AI新篇章,大语言模型的应用非常广泛&…

目录 9.1 引言 9.2 广播 9.2.1 使用广播地址 9.2.2 发送广播数据报 9.3 组播 9.3.1 将组播IP地址转换为组播MAC地址 9.3.2 例子 9.3.3 发送组播数据报 9.3.4 接收组播数据报 9.3.5 主机地址过滤 9.4 IGMP协议和MLD协议 9.4.1 组成员的IGMP和MLD处理 9.4.2 组播路由…