以《行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念》练习。 1 SequenceNode顺序控制节点 代码下载 git clone https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/ros2_bt.git例程 1.1 sequence 顺序执行 下载版本SequenceNode1。 1.2 ReactiveSequence 异步执行 注意： ①only a…

随着工业4.0和智能制造的兴起，企业对于生产过程的数字化、智能化需求日益迫切。传统的MES系统实施周期长、成本高，成为许多企业数字化转型的瓶颈。而低代码开发平台的出现为这一问题提供了新的解决思路。 一、万界星空科技低代码平台的优势： …

Outlook邮箱IMAP服务器如何开启？Outlook设置IMAP的方法？ Outlook邮箱作为其中的佼佼者，被广大用户所青睐。但在使用Outlook邮箱时，许多用户可能会碰到一个问题：如何开启IMAP服务？下面，蜂邮EDM就…

【转载】https://www.cnblogs.com/yongfengnice/p/14260997.html 有时候更新mac系统或者项目配置之后，打开之前的项目，发现出现莫名其妙的‘stdio.h’ file not found等头文件找不到。 解决这个问题之前，我们要弄清楚开发工具是引用了系统哪…

前言 互联网时代的到来，让我们获取知识变得更加简单，理论上讲只要你想学，便会有不尽的知识等你，只要方法得当，够努力，任何人都可以都有可能成为大牛。 自己在努力的基础上，还学习了一些高效的…

概述 在做项目的时候会遇到docx、xlsx、pdf等文件的在线预览需求，实现此需求可以有多种解决方式，本文基于vue-office实现纯前端的文件预览。 效果 如下图，分别为docx、xlsx、pdf三种类型的文件在线加载后的效果。你也可以访问官方预览网址…

注意力是一个有助于提高神经机器翻译应用程序性能的概念。在这篇文章中，我们将看看Transformer，一个使用注意力来提高这些模型训练速度的模型。Transformer在特定任务中优于谷歌神经机器翻译模型。最大的好处来自于Transformer如何使自己适合并行化。 在…

一、Log4j介绍 在项目中，不管是开发人员写代码还是测试人员写的测试代码一般都需要做一些日志来记录项目的行为，以便更好的跟踪项目中的一些交互和问题。 Log4j ( Logger For Java ) , Java 日志的记录包。 官方网站 。Log4j 是 Apache 的一个开源项目…