最近在公司有负责搭建自动化测试环境，自动化脚本写好后，毋庸置疑是需要将自动化脚本进行持续集成测试，能够根据企业的定制化需求，通过Jenkins触发执行构建任务，定时执行自动化脚本等，今天就给大家介绍一下J…

目录 抽象类和抽象方法 接口定义 默认方法 多重继承 接口中的静态方法 作为接口的Instrument 本笔记参考自： 《On Java 中文版》 接口和抽象类提供了一种更加结构化的方式分离接口和实现。 抽象类和抽象方法 抽象类，其介于普通类和接口之间。在构…

文章目录 ROS rviz常用可视化插件rviz常用可视化组件GridMapLaser ScanPointCloud2TFImagesPathMarker ROS rviz常用可视化插件 rviz RViz（Robot Visualization）是ROS（Robot Operating System）中的一个重要工具，用于…

开发者朋友们大家好： 这里是「RTE 开发者日报」，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的新闻」、「有态度的观点」、「有意思的数据」、「有思考的文章」、「…

对于任何一个互联网公司来说，必定涉及到存储系统，而一般主流的使用MySQL进行存储数据，但是如果只是部署一台数据库，数据丢失的话，其实没有办法进行有效的恢复，那么就会造成一定的损失。要么就是直接的损失&…

1. 功能说明 Cacheable 注解在方法上，表示该方法的返回结果是可以缓存的。也就是说，该方法的返回结果会放在缓存中，以便于以后使用相同的参数调用该方法时，会返回缓存中的值，而不会实际执行该方法。 注意，这…

提取对象直接get(“对象的key”) private static BigDecimal collectNum(List<Map<Object, Object>> collect) {BigDecimal diffSum BigDecimal.ZERO; // 用于存储差值的总和for (Map<Object, Object> entry : collect) {Object startPosObj entry.get(&…

一、分支语句 case ...in语句 shell中的switch语句 case $变量名 in常量1)语句;; ------->类似于C中break的作用&#xff0c;;;除了最后一条分之外&#xff0c;都不能省略常量2)语句;; 常量n)语句;;*) ------->类似于C中default&#xff0c;但…