pclpy KD-Tree K近邻搜索 一、算法原理1.KD-Tree 介绍2.原理 二、代码三、结果1.原点云2.k近邻点搜索后的点云 四、相关数据 一、算法原理 1.KD-Tree 介绍 kd 树或 k 维树是计算机科学中使用的一种数据结构，用于在具有 k 维的空间中组织一定数量的点。它是一个二叉…

概述 业务测试的过程中，本来有一个时间函数“获取当天剩余时间”，其中使用了localtime()和mktime()，但是在压力测试的过程中发现，两个time函数都不是线程安全的，多线程并发的时候会产生一些随机的错误，结果…

文章目录 参考资料ORM-基础字段及选项字段类型练习——添加模型类应用bookstore下的models.py数据库迁移——同步至mysqlmysql中查看效果字段选项Meta类定义示例：改表名应用bookstore下的models.py终端效果练习——改表名+字段选项修改应用bookstore下的models.py终端效果ORM基…

目录 一、资源配置范围管理 LimitRange介绍 1、LimitRange 可以做什么： 2、 资源限制和请求的约束 3、创建LimitsRange对象 4、示例：创建一个pod 5、测试用例 测试1： 测试2： 测试3： 二、资源服务质量管理（Requests Qos） 1、Qos级别分类： 1.1、Guarantee…

day40打卡 343. 整数拆分 状态表示 ​ dp[i] 表示将正整数i拆分成至少两个正整数的和之后，这些正整数的最大乘积 状态转移方程 ​ i > 2 时，对正整数i拆出的第一个正整数是j，则有： 将i拆分为 j 和 i-j，且 i-j…

Reconcliler启动过程 Reconcliler启动过程实际就是React的启动过程位于react-dom包&#xff0c;衔接reconciler运作流程中的输入步骤.在调用入口函数之前&#xff0c;reactElement(<App/>) 和 DOM对象 div#root 之间没有关联&#xff0c;用图片表示如下&#xff1a; 在启…

1.CHAR和VARCHAR有什么区别 1. CHAR是定长的&#xff0c;而VARCHAR是可以变长的 2. CHAR尾部的空格会被删除&#xff0c;而VARCHAR不会 3. CHAR存储的就是字符串去除尾空格后的原始内容&#xff0c;而VARCHAR会在开头使用1-2个字节标识存储 的字符串的长度&#xff0c;在字符串…

0.概述 7801暂时无错误注入&#xff0c;无法直接进中断看错误情况&#xff0c;具体效果后续看7840的带错误注入的测试情况。 1.简介 2.特性 3.功能 4.调试 可以看到在库文件里面有ecc_sram的库。 在官方GPIO代码里面写了点测试代码 成功打开2bit中断 因为没有错误注入&#x…