一、TB6612FNG TB6612是一个支持双电机的驱动模块，支持PWM调速。PWMA、AIN1、AIN2 为一组控制引脚，PWMA 为 PWM 速度控制引脚，AIN1、AIN2 为方向控制引脚；PWMB、BIN1、BIN2 为一组控制引脚，PWMB 为 PWM 速度控制引脚&…

在 Spring Cloud 中 微服务之间的调用会用到Feign，但是在默认情况下，Feign 调用远程服务存在Header请求头丢失问题。但基本上每个服务都会有一个全局globalId，能够清除调用链路，可以有两种解决方案 解决方案一 可以在每次远程调…

随着科技的不断发展，我们的生活质量得到了显著提升。在森林保护领域，一项创新技术正在发挥着关键作用——智能高压森林应急消防泵。这种设备不仅提高了灭火效率，更为森林资源的安全保驾护航。 在过去，面对森林火灾，消防…

一： python中的轻量级定时任务调度库：schedule，可以完成每分钟，每小时，每天，周几，特定日期的定时任务。因此十分方便我们执行一些轻量级的定时任务。 库的安装还是最简单的pip install schedu…

文章目录 前言一、SPI通信协议概述二、SPI硬件框图和软件层次三、SPI通信时序四、SPI控制器总结 前言 本篇文章来给大家讲解一个非常重要的通信协议SPI，SPI在MCU和外设之间的通信用的是非常多的，这篇文章将带大家先来学习SPI的一些概念。 一、SPI通信协…

目录 1.说明 2.加密和加签的区别 3.后端加密，解密，加签及验签示例 4.前端加密，解密，加签及验签示例 5.前端加密，后端解密，前端加签，后端验签 6.注意事项 1.说明 RSA算法是一种非对称加密…

如果您想要拉伸一张图片以覆盖整个页面，可以使用以下CSS代码： body {margin: 0;padding: 0;height: 100%;background-image: url(your-image-url.jpg); /* 替换为您的图片URL */background-size: cover;background-position: center center; /* 可选&…

1.官网注册 Home | Engine Developer Portal 2.下载插件SDK，导入Unity 3.官网创建数据库上传图片，官网处理成数据 下载好导入Unity！ 下载好导入Unity！ 下载好导入Unity！ 下载好导入Unity！ 4.在Unity设…