概要 利用TCP技术&#xff0c;实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Bool.h" #include <iostream> #include <cstring> #include <unistd.h>…

【问题处理小知识】jupyter notebook报错&#xff1a;500 internal server error的解决办法整理 问题描述处理方法汇总方法一方法二方法三其他情况 问题描述 前一天jupyter notebook可以正常使用&#xff0c;第二天打开时就报错&#xff0c;如下&#xff1a; 500 internal se…

文章目录 2&#xff1a;Integer2.1 Integer(构造方法)2.2 Integer(int和String的相互转换)2.3 GUI案例3(猜数字实现)2.4 Integer(自动装箱和拆箱) 3&#xff1a;Date和SimpleDateFormat3.1 Date(构造方法)3.2 SimpleDateFormat(Date和String的相互转换) 2&#xff1a;Integer …

1.MyBatis与MyBatis-Plus的区别&#xff1f; MyBatis和MyBatis-Plus都是Java语言中非常常用的ORM框架&#xff0c;二者有以下区别&#xff1a; 1.实现方式不同 MyBatis是基于XML或注解方式进行数据库操作的持久化框架&#xff0c;它提供了简单的CRUD操作及动态SQL生成等功能。…

问题描述 情况1. vue-router 定义三级路由&#xff0c;路由跳转了&#xff0c;页面404或者白屏情况2. 点击菜单三级路由后&#xff0c;刷新页面后一级和二级路由菜单丢失 解决方案&#xff1a; 某些时候是因为二级和三级的路由共用router-view&#xff0c;可以使用router-vi…

1、下载、上传docker-20.10.0.tgz压缩包至服务器&#xff0c;其中&#xff0c;docker下载地址https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/ 2、新建安装docker脚本docker-install.sh #!/usr/bin/env bash tar -xvf docker-20.10.0.tgzcp docker/* /usr/bin/cat …

创建flowble制定流程图 登录flowalbe 制定流程图 进入建模器应用程序 创建流程图 分配用户 下载流程图 使用springboot 调用flowable /*** 导入流程图老师流程*/Testvoid startTeacherApprover(){Deployment deploy repositoryService.createDeployment().addClasspathRes…

目前可以说 Docker 已经是在开发部署中成为主流&#xff0c;所以我们很多环境和工具都会安装在 Docker 容器中&#xff0c;Maven 环境是 SpringBoot 项目中最常用的依赖管理工具。当我们使用自动运维工具如 Ansible、Chef 、Puppet、Walle、Spug等&#xff09;管理和部署 Maven…