📝个人主页：五敷有你 🔥系列专栏：JVM ⛺️稳中求进，晒太阳 打破双亲委派机制 打破双亲委派机制三种方法 自定义类加载器 ClassLoader包含了四个核心方法 //由类加载器子类实现，获取二进制数据调用…

OkHttp、Retrofit 和 HttpClient 是三个不同的 HTTP 客户端库，它们各自有不同的特点和用途。下面是它们之间的主要区别： 1. **OkHttp**： - OkHttp 是一个高性能的 HTTP 和 HTTP/2 客户端，由 Square 公司开发。 - 它…

Java SourceDataLine 播放MP3音频 显示频谱 1 添加依赖2 快速傅里叶变换2.1 FFT.java2.2 Complex.java 3 音频播放3.1 Player.java3.1 XPlayer.java 4 显示频谱5 结果 项目Value音频格式 添加依赖*.wav(JDK 原生支持)*.pcm(JDK 原生支持)*.au(JDK 原生支持)*.aiff(JDK 原生支持…

考察点 链表知识点 三指针遍历链表题目 分析 关于链表的考点其实就是一个遍历问题，要么是双指针遍历，要么是三指针遍历，而三指针遍历往往是最前面的指针初始化为空，中间指针初始化为头结点，第三个指针初始化为头结点…

1.新建好的c#项目如下： 文件夹中内容如下： 此时已经可以通过vs2022打开.sln文件，就可以打开项目了。 2.我们把逆向后（主程序）的内容的代码粘贴过去。有些逆向功底，很快可以定位到，服务器的入口…

typescript 泛型 泛型是可以在保证类型安全前提下，让函数等与多种类型一起工作，从而实现复用，常用于: 函数、接口、class中。 需求:创建一个id 函数，传入什么数据就返回该数据本身(也就是说，参数和返回值类型相同)。 …

2.12. class类 ES6 提供了更接近传统语言的写法，引入了 Class（类）这个概念，作为对象的模板。通过 class 关键字，可以定义类。 ES6 的 class 可以看作只是一个语法糖，它的绝大部分功能ES5 都可以做到&…

PX4控制无人机在Gazebo中飞行时由于视角跟随无人机在画面中心导致视角乱晃的解决方法 问题描述解决方法 问题描述 无人机在Gazebo中飞行时，无人机始终处于画面中央，会带着视角乱晃，在Gazebo中进行任何操作视角都无法固定。 观察Gazebo左侧Wo…