一、RCNN系列 1、RCNN RCNN是用于目标检测的经典方法，其核心思想是将目标检测任务分解为两个主要步骤：候选区域生成和目标分类。 候选区域生成：RCNN的第一步是生成可能包含目标的候选区域，RCNN使用传统的计算机视觉技术&#x…

容器资料 Docker和Singularity Docker比较适合测试: 环境适配,每种环境对应一个容器。Docker需要host宿主机上运行Docker服务(root权限),隔离性很高，但会牺牲性能，对GPU环境支持不好(需要安装NVIDIAN公司的插件才能把GPU暴露给container) Sigularity可…

机器学习——自然语言处理（NLP）一 文章目录 前言一、TF-IDF算法1.1. 原理1.2. 算法步骤：1.2.1. 文本预处理1.2.2. 构建词袋模型1.2.3. 计算TF-IDF值1.2.4. 特征选择 1.3. 代码实现1.3.1. TF-IDF1.3.2 计数器向量化文本1.3.3. 两者的区别1.3.4…

迷你无人车 Navigation 导航&#xff08;3&#xff09; 自己实现了对于迷你无人车关节的控制&#xff0c;由于原本的关节布置仅支持阿克曼转向&#xff0c;因此先进行阿克曼转向的控制 修改 URDF 文件 添加 transmission 标签&#xff0c;定义关节的驱动 <transmission …

文章目录 介绍对应关系 介绍 当团队完成了对故障模式、故障影响、故障原因和控制的初始识别&#xff0c;包括严重性、发生和检测的评级&#xff0c;他们必须决定是否需要进一步的努力来降低风险。本手册介绍了行动优先(AP)方法。它包含了S, O和D的所有1000种可能的组合。它的创…

面向对象技术 考情分析面向对象基本概念面向对象分析面向对象的设计原则面向对象测试统一建模语言事务关系图 考情分析 设计模式在新版教材被删除了 考察偏向面向对象的基本概念和UML建模 但是设计模型在案例和论文题目中出现 面向对象基本概念 c b a 面向对象分析 记忆面向对…

Dockerfile是什么 Dockerfile是用来构建Docker镜像的文本文件&#xff0c;是由一条条构建镜像所需的指令和参数构成的脚本。 概述 官网 https://docs.docker.com/engine/reference/builder/ 构建三步骤 编写Dockerfile文件docker build命令构建镜像&#xff1a;docker bui…

2023年8月3-6日&#xff0c;由国家广播电视总局和北京市人民政府指导支持&#xff0c;北京市广播电视局和北京经济技术开发区管理委员会共同主办的中国&#xff08;北京&#xff09;国际视听大会&#xff08;CIAC2023&#xff09;在北京亦创国际会展中心隆重举行。 目前&#…