目录 简要介绍 ROS话题通信机制的一些核心概念和流程： 话题通信的流程如下 ROS常见的topic命令行指令 发布话题 1.创建ROS节点并初始化 2.创建话题发布者 3.创建消息实例并设置内容 4.将消息发布出去 5.保持节点运行 订阅话题 初始化ROS节点和创建NodeHan…

Keras 的默认下载位置： Linux: ~/.keras/datasets # 数据集位置 ~/.keras/models # 模型存放位置 Windows: C:\用户\用户名\.keras\datasets # 数据集位置 C:\用户\用户名\.keras\models # 模型存放位置 总之，.keras/ 目录都是放在用户的 "hom…

BDD - Python Behave 用户自定义配置文件 引言默认 behave.ini 配置文件自定义配置文件json 格式的配置文件ini 格式的配置文件 实例应用项目结构代码BDD/Features/user_data.feature 文件BDD/steps/user_data_steps.py 文件BDD/environment.py 文件默认配置文件 behave.ini自定…

原文链接 包教包会的Kotlin Flow教程 公众号「稀有猿诉」 Kotlin中的Flow是专门用于处理异步数据流的API，是函数响应式编程范式(Functional Reactive Programming FRP)在Kotlin上的一个实现，并且深度融合了Kotlin的协程。是Kotlin中处理异步数据…

目录 （一）堆 （1）堆区与数据结构的堆 （二）头文件 （三）功能实现 （1）堆的初始化 （2）堆的销毁 （3）插入数据 …

【深度优先】【广度优先】Leetcode 104 二叉树的最大深度 Leetcode 104 二叉树的最大深度解法1 深度优先 递归法 后序：左右中解法2 广度优先：层序遍历 Leetcode 110 二叉树的最小深度解法1 深度优先：递归 后序遍历 左右中解法2 广度优先&…

流程图介绍 流程图介绍 流程图介绍 流程图是一种图表，它展示了工作流程或过程中的步骤顺序，它通常由不同的符号表示，每个符号都代表一个步骤或过程中的一个元素，流程图非常有用，因为它们可以提供清晰、视觉化的过程表…

hdc（HarmonyOS Device Connector）是 HarmonyOS 为开发人员提供的用于调试的命令行工具，通过该工具可以在 windows/linux/mac 系统上与真实设备或者模拟器进行交互。 hdc 工具通过 HarmonyOS SDK 获取，存放于 /Huawei/Sdk/openhar…