PIXHAWK、PX4、APM APM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核&#xff0c…

看下面这样一个例子，其中出现了9个const： class MyClass {【1】const int n;……【2】const char * function(【3】const int & aa) 【4】const{……} } ;int main(void) {【5】const MyClass c(10);【6】const char * p1;……int * 【7】const p2 …

GPU独显下屏幕亮度不能调节（假设你已经安装了合适的nvidia显卡驱动），我试过修改 /etc/default/grub 的 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT"quiet splash acpi_backlightvendor" ，没用。修改和xorg.conf相关的文件，…

MySQL查询性能优化是数据库管理的重要环节，良好的性能优化可以提高查询效率，降低系统负载。以下是一些关键点，用于优化MySQL查询性能： 1. 索引优化 索引是MySQL查询优化的重要手段，合理的索引可以大大…

上下文切换（context switch）是操作系统在处理多任务时的一个核心概念。它指的是操作系统在切换执行不同的进程或线程时，需要保存当前任务的执行上下文（包括CPU寄存器的状态、程序计数器、堆栈指针等），并恢复…

注：书中对代码的讲解并不详细，本文对很多细节做了详细注释。另外，书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的，较为分散，本文将代码集中起来，并加以完善，全部用vscode在python 3.9.18下测试通过&…

随着全球对能源问题的重视，电子产品的耗能问题将愈来愈突出，如何降低其待机功耗，提高供电效率成为一个急待解决的问题。传统的线性稳压电源虽然电路结构简单、工作可靠，但它存在着效率低（只有40% －50%&…

目录 前言 1.Spring框架中的单例bean是线程安全的吗? 2.什么是AOP? 3.你们项目中有没有使用到AOP？ 4.Spring中的事务是如何实现的？ 5.Spring中事务失效的场景有哪些？ 6.Spring的bean的生命周期。 7.Spring中的循环引用 8.构造方法…