以下两篇文章可作为参考： 姿态传感器MPU6050原理及应用超详细讲解 - 采芯网 基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）-CSDN博客 基本介绍 随着科技的发展，我们…

概述 react 在渲染过程中要做很多事情，所以不可能直接通过初始元素直接渲染还需要一个东西，就是虚拟节点，暂不涉及React Fiber的概念，将vDom树和Fiber 树统称为虚拟节点有了初始元素后，React 就会根据初始元素和其他可…

算法学习——LeetCode力扣回溯篇3 491. 非递减子序列 491. 非递减子序列 - 力扣（LeetCode） 描述 给你一个整数数组 nums ，找出并返回所有该数组中不同的递增子序列，递增子序列中 至少有两个元素 。你可以按 任意顺序 返回答案。…

目录 一、小文件产生的原因 二、小文件的危害 三、小文件的解决方案 3.1 小文件的预防 3.1.1 减少Map数量 3.1.2 减少Reduce的数量 3.2 已存在的小文件合并 3.2.1 方式一：insert overwrite (推荐) 3.2.2 方式二：concatenate 3.2.3 方式三&#xff…

main.cpp #include "widget.h" #include "second.h"#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();//实例化第二个界面Second s;QObject::connect(&w, &Widget::my_jump, &…

蓝桥杯嵌入式第12届真题(完成) STM32G431 题目 程序 main.c /* USER CODE BEGIN Header */ /********************************************************************************* file : main.c* brief : Main program body**************************…

Microsoft Word 超链接 1. 取消超链接2. 自动超链接2.1. 选项2.2. 校对 -> 自动更正选项2.3. Internet 及网络路径替换为超链接 References 1. 取消超链接 Ctrl A -> Ctrl Shift F9 2. 自动超链接 2.1. 选项 2.2. 校对 -> 自动更正选项 ​​​ 2.3. Internet…

Java中的序列化是指将对象转换为字节序列的过程&#xff0c;以便可以在网络上传输或将其保存到持久存储介质中。反序列化则是将字节序列重新转换回对象的过程。Java提供了一种称为序列化&#xff08;Serialization&#xff09;的机制来实现对象的序列化和反序列化。 要实现对象…