打赏

相关文章

机器人抓取检测技术的研究现状

1.分析法 图 1 为分析法在进行抓取检测时所采用的 一般策略[3] [3]Sahbani A, El-Khoury S, Bidaud P. An overview of 3D object grasp synthesis algorithms[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2012, 60(3): 326-336. 首先,基于环境限制和机械手与物体模 型进行抓取检…

JUC并发编程--------线程安全篇

目录 什么是线程安全性问题? 如何实现线程安全? 1、线程封闭 2、无状态的类 3、让类不可变 4、加锁和CAS 并发环境下的线程安全问题有哪些? 1、死锁 2、活锁 3、线程饥饿 什么是线程安全性问题? 我们可以这么理解&#…

C++之模拟实现map和set

模拟实现map和set 红黑树源代码红黑树模板参数控制红黑树结点当中存储的数据仿函数的增加正向迭代器的实现* 运算符重载->运算符重载!和运算符重载运算符重载- -运算符重载begin()与end()实现 set的模拟实现map的模拟实现封装后红黑树代码 红黑树源代码 #pragma onceenum c…

【面试经典150题】H 指数 JavaScript

题目链接 给你一个整数数组 citations ,其中 citations[i] 表示研究者的第 i 篇论文被引用的次数。计算并返回该研究者的 h 指数。 根据维基百科上 h 指数的定义:h 代表“高引用次数” ,一名科研人员的 h 指数 是指他(她&#x…

62、SpringBoot 使用RestTemplate 整合第三方 RESTful 服务

这节的要点: 就是弄两个项目 , 从 端口9090 这个项目,通过 restTemplate, 去访问 端口8080 的项目,并获取8080项目的数据。 ★ RESTful服务包含两方面的含义 1. 自己的应用要暴露一些功能供别人来调用。此时我们是服…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部