文章目录 工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动 工作原理 工作原理简要说明，和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28 五线四相步进电机，配合ULN2003驱动板进行控制，如图所示，对于扭矩、精度要求较高的还有…

1. 进入需要打包的项目，选择 最上方菜单栏的 File → Project Structure 2. 选择 左侧菜单栏 Artifacts → 加号 → JAR → from modules with dependencies 3. 选择入口类 Main Class（点击文件夹图标可以快速选择），点击 OK&#…

假设我们想控制线程如何被分配到处理器核心，或者选择我们想分配数据的位置，那么numactl命令就适合此类任务。在这篇文章中，我们讨论了如何使用numactl命令执行此类操作。 目录： 介绍语法命令总结参考文献 简介 现代处理器采用…

🏡浩泽学编程：个人主页 🔥 推荐专栏：《深入浅出SpringBoot》《java对AI的调用开发》 《RabbitMQ》《Spring》《SpringMVC》 🛸学无止境，不骄不躁，知行合一 文章目录 前言一、salt…

题目描述： 给你一个正方形矩阵 mat，请你返回矩阵对角线元素的和。 请你返回在矩阵主对角线上的元素和副对角线上且不在主对角线上元素的和。 输入： mat [[1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]] 输出： 25 解释：对角线的和为&…

6.2 图的存储与基本操作 概念 图的存储 邻接矩阵存有向图和无向图 根据邻接矩阵求度： 无向图：第i个结点的度 第i行 (或第列) 的非零元素个数 有向图： 第i个结点的出度 第i行的非零元素个数 第i个结点的入度 第i列的非零元素个数 第i个结…

文章目录 shell环境变量全局变量局部变量设置PATH 环境变量 启动文件环境变量持久化 脚本编写重定向判断 和循环命令行参数传入参数循环读取命令行参数获取用户输入 处理选项处理简单选项处理带值选项 重定向显示并且同时输出到文件 替换目录下的所有文件中某个关键字删除关键字…

原文链接：https://github.com/processing/processing-android/wiki/Building-Processing-for-Android，版本Apr 2, 2023 译者声明：这个文档是开源公开的，协议是GNU协议。译者自己得使用这个文档，所以才翻译的&#xff0…