由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

骨科器械一般指专门用于骨科手术用的专业医疗器械。按国家食品药品监督局的分类划分常分为：一类;二类和三类。按照使用用途和性能主要分为骨科用刀、骨科用剪、骨科用钳、骨科用钩、骨科用针、骨科用刮、骨科用锥、骨科用钻、骨科用锯、骨科用凿、骨科用锉/铲、骨科…

主控端的编写 主控端的部分函数与被控端无异，因此笔者对相同的函数不再赘述，下面是 实现主要功能的具体步骤。 1）编写主函数并导入相关模块。主控端需要开启监听等待被控端的回连， 当接收到被控端的回连时，输出被控端的…

第一种 创建代理配置文件 mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d/ cat <<EOF > /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf Environment"HTTP_PROXYhttp://192.168.21.101:7890" Environment"HTTPS_PROXYhttp://192.168.21.1…

Cilium是基于eBPF的功能强大的CNI插件&#xff0c;为云原生环境提供了强大的网络和安全支持。原文: Cilium CNI: A Comprehensive Deep Dive Guide for Networking and Security Enthusiasts! &#x1f313;简介 欢迎阅读为网络和安全爱好者提供的全面深入的指南&#xff01; 本…

HTML5的新特性 HTML5的新增特性主要是针对于以前的不足&#xff0c;增一些新的标签、新的表单和新的表单属性等。这些新特性都有兼容性问题&#xff0c;基本是IE9以上版本的浏览器才支持&#xff0c;如果不考虑兼容性问题&#xff0c;可以大量使用这些新特性。 HTML5新增的语义…

在我之前的文章 “Elasticsearch&#xff1a;关于在 Python 中使用 Elasticsearch 你需要知道的一切 - 8.x”&#xff0c;我详细讲述了如何建立 Elasticsearch 的客户端连接。我们也详述了如何对数据的写入及一些基本操作。在今天的文章中&#xff0c;我们针对数据的 CRUD (cre…

题意理解&#xff1a; 小偷又发现了一个新的可行窃的地区。这个地区只有一个入口&#xff0c;我们称之为 root 。 除了 root 之外&#xff0c;每栋房子有且只有一个“父“房子与之相连。一番侦察之后&#xff0c;聪明的小偷意识到“这个地方的所有房屋的排列类似于一棵二叉树”…