相关文章
四轴飞行器pid简介
四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行, 四电机如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临电机反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现飞行器的平稳飞行。现实情况电机螺旋浆…
建站知识
2025/1/5 16:50:32
【iOS分类、关联对象】如何使用关联对象给分类实现一个weak的属性
如何使用关联对象给分类实现一个weak的属性
通过关联对象objc_setAssociatedObject中的策略policy可知,并不支持使用weak修饰对象属性:
typedef OBJC_ENUM(uintptr_t, objc_AssociationPolicy) {OBJC_ASSOCIATION_ASSIGN 0, //assignOBJC_ASSOCIATION…
建站知识
2025/1/6 19:15:21
12 ABC串口接收原理与思路
1. 串口接收原理 基本原理:通过数据起始位判断要是否要开始接收的数据,通过采样的方式确定每一位数据是0还是1。
如何判断数据起始位到来:通过边沿检测电路检测起始信号的下降沿
如何采样:一位数据采多次,统计得到高…
建站知识
2025/1/6 18:46:04
k8s 部署java应用 基于ingress+jar包
k8 集群ingress的访问模式 先部署一个namespace 命名空间
vim namespace.yaml
kind: Namespace
apiVersion: v1
metadata:name: ingress-testlabels:env: ingress-test 在部署deployment deployment是pod层一层封装。可以实现多节点部署 资源分配 回滚部署等方式。
部署的…
建站知识
2025/1/6 12:49:44
【Scala】 2. 函数
2. 函数
scala运算符、if … else …两部分和C语言类型,这里不再赘述,这里从for循环开始讲讲scala和c/c的不同之处。
2.1 for循环
scala中主要包含to和until两个关键字,下面分别看看两者的用法,看例子就行了。
(1) to的用法
…
建站知识
2024/12/28 21:51:32
leetcode(哈希表)49.字母异位词分组(C++详细解释)DAY5
文章目录 1.题目示例提示 2.解答思路3.实现代码结果 4.总结 1.题目
给你一个字符串数组,请你将 字母异位词 组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。
字母异位词 是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。
示例
示例 1: 输入: strs [“eat”, “tea”…
建站知识
2025/1/1 15:55:02