↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码 一、目标功能 实现步进电机转动总角度720，其中加减速各90 加速段：加速类型：S曲线 　加速角度：角度为90 　起步速度…

一、缺失值处理 1、如何处理nan 两种思路： （1）如果样本量很大，可以删除含有缺失值的样本 （2）如果要珍惜每一个样本，可以替换/插补（计算平均值或中位数） 2、判断数据是否…

在某些情况下，K8S节点和Pod会因为出错自动消失，很难追溯原因，其中一种情况就是发生了内核panic。本文介绍了Netflix容器平台针对内核panic所做的可观测性增强，使得发生内核panic的时候，能够导出信息，帮助排…

目录 一：哈希加密 二：aes加密 三：rsa加密 Python中，你可以使用多种方法来实现加密。下面我们介绍下常用的加密方法。 一：哈希加密 下面是一个使用Python内置的hashlib库实现SHA256哈希加密的例子： im…

本篇文章将带大家运行 Flink 最简单的程序 WordCount。先实践后理论，对其基本输入输出、编程代码有初步了解，后续篇章再对 Flink 的各种概念和架构进行介绍。 下面将从创建项目开始，介绍如何创建出一个 Flink 项目；然后从 DataStr…

如何解决大模型的「幻觉」问题？ 文章目录 如何解决大模型的「幻觉」问题？前言几种库image库 (常见图形格式的访问及生成)关键概念和类型：示例 IO库示例 math库(数学库)常用的函数和常量：示例 总结专栏集锦写在最后 前言 上一篇&a…

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器或Windows机器上，也可以实现虚拟化。以下是Docker的一些常用命令和操作： 安装和启动Docker 要使用Do…

2.1物理层和物理层协议的基本概念 1.物理层的基本服务功能和设置物理层的目的。 ●物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输媒体上 传输数据比特流，而不是指具体的传输媒体。 ●物理层的主要任务是:保证比特流通过传输介质的正确传 输，为数据链…