↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑 一.计算目标 ①计算经过任意不同两点的S曲线方程 ②可调节曲线平…

Docker 是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。在本教程中，我…

Python中属性查找机制的描述如下： 描述符方法：如果一个类的属性是由描述符定义的（即实现了__get__()、__set__()或__delete__()方法），Python会首先调用相应的描述符方法。例如，如果一个属性有__get__()方法…

1 软件环境 Office Microsoft Office LTSC 专业增强版2021 2 最终效果 3 操作步骤 编辑公式；光标定位到公式的最后（不是行的最后）；输入#编号光标定位在公式最后（不是行的最后），按Enter键回车…

通过hutool工具类，对于excel的操作变得非常简单，上篇介绍的是excel的上传，对excel的操作，核心代码只有一行。本篇的excel的下载，核心数据也不超过两行，简洁方便，特别适合当下的低代码操作。 下载…

通过标题的三个问题 1、asp.net 404页面配置、 2、asp.net MVC 配置404页面、 3、iis 配置404页面； 可以看出，这是一篇了不得的问题，并进行全面讲解； 除了围绕以上三个核心问题外，我们也对以下2个核心场景也作出分析…

创作不易&#xff0c;本篇文章如果帮助到了你&#xff0c;还请点赞 关注支持一下♡>&#x16966;<)!! 主页专栏有更多知识&#xff0c;如有疑问欢迎大家指正讨论&#xff0c;共同进步&#xff01; &#x1f525;Linux系列专栏&#xff1a;Linux基础 &#x1f525; 给大家…

题目描述 小扣当前位于魔塔游戏第一层&#xff0c;共有 N 个房间&#xff0c;编号为 0 ~ N-1。每个房间的补血道具/怪物对于血量影响记于数组 nums&#xff0c;其中正数表示道具补血数值&#xff0c;即血量增加对应数值&#xff1b;负数表示怪物造成伤害值&#xff0c;即血量减…