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ROS笔记一:工作空间和功能包
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工作空间
如何创建工作空间: 编译工作空间 设置环境变量 功能包 创建功能包
CMakeLists.txt package.xml 工作空间
ROS的工作空间是用来存放工程文件代码的文件夹
ROS的开发依赖于工作空间,包括编写代码、编译等都是在工作空间下进行的
工作空…
建站知识
2024/10/9 10:25:18
orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2
报错内容:
home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46: required from here
/opt/ros/noetic/include/ros/message_traits.h:
建站知识
2024/9/29 22:52:21
IDEA反编译Jar包
反编译步骤
使用IDEA安装decompiler插件 找到decompiler插件文件夹所在位置(IDEA安装路径/plugins/java-decompiler/lib ),将需要反编译的jar包放到decompiler插件文件夹下,并创建一个空的文件夹,用来存放反编译后的…
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2024/10/9 10:21:57
「深度学习」门控循环单元GRU
一、梯度消失问题 梯度消失: 基础的 RNN 模型不善于处理长期依赖关系,有很多局部影响,很难调整自己前面的计算。y^{<i>} 仅仅受自己附近的值影响。 解决方法:GRU 或 LSTM 梯度爆炸: 反向传播时,随着…
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2024/9/26 17:21:14
探索Gin框架:Golang Gin框架请求参数的获取
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站https://www.captainbed.cn/kitie。 前言 我们在专栏的前面几篇文章内讲解了Gin框架的路由配置,服务启动等内容。 专栏地址&…
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2024/9/26 10:52:00
92.网游逆向分析与插件开发-游戏窗口化助手-显示游戏数据到小助手UI
内容参考于:易道云信息技术研究院VIP课
上一个内容:游戏窗口化助手的UI设计-CSDN博客
码云地址(游戏窗口化助手 分支):https://gitee.com/dye_your_fingers/sro_-ex.git
码云版本号:e8116af3a7b0186adba…
建站知识
2024/10/9 6:00:30
【Java程序设计】【C00187】基于SSM的旅游资源网站管理系统(论文+PPT)
基于SSM的旅游资源网站管理系统(论文PPT) 项目简介项目获取开发环境项目技术运行截图 项目简介
这是一个基于ssm的旅游资源网站 本系统分为前台系统、用户和管理员3个功能模块。 前台系统:当游客打开系统的网址后,首先看到的就是…
建站知识
2024/10/2 11:18:58