1. 代码地址 GitHub - cvg/limap: A toolbox for mapping and localization with line features. 2. 项目主页 3D Line Mapping Revisited 3. 摘要 提出了一种基于线的重建算法，Limap，可以从多视图图像中构建3D线地图，通过线三角化、精心…

传统的数据处理方式面临网络延迟、带宽限制和安全风险等问题。为了解决这些问题，边缘计算技术应运而生，而边缘计算网关作为其核心组件，正发挥着越来越重要的作用。边缘计算网关位于数据源和云数据中心之间。它具备数据采集、协议转换、数据处…

文章目录 一、前提条件和背景1. 前提2. 背景 二、Feign模块1. 依赖引入2. application.yaml配置3. 扩展支持MultipartFile4. 将media-api注册到feign 三、Media模块四、Content模块1. 引入依赖2. 启用FeignClient3. 测试 五、需要澄清的几点 一、前提条件和背景 1. 前提 已经…

C20 推出了协程的实现（coroutines）。虽然开发一个支持协程特性的类库还是要花很多功夫的，但是使用一个开发好的类库则是非常嗨。这也是C 委员会一贯的原则： 如果你是类库开发者，必须足够有耐心学习拗口的特性。但如果…

一、基本语法 ES6 中的 let 关键字用于声明变量，并且具有块级作用域。 - 语法：let 标识符;let 标识符初始值; - 规则：1.不能重复声明let不允许在相同作用域内重复声明同一个变量2.不存在变量提升在同一作用域内，必须先声明才能试…

mac电脑上思维导图软件哪个好呢？ xmind for mac一个功能强大、易于使用的思维导图软件，够帮助你更好地组织思维、管理信息、规划项目和解决问题，提高个人和团队的工作效率。 软件下载：xmind思维导图 for mac v24.01中文版 XMind f…

介绍 HTTPS 中间人攻击 https协议是由httpssl协议构成的。 客户端和服务端SSL或TLS能够相互通信的基本步骤 确定使用协议的版本 选择加密算法 通过交换和验证数字证书彼此进行身份验证 使用非对称加密技术生成共享密钥，避免密钥分发问题。 SSL或TLS使用共享密钥对消…

目录 一、断言的概念二、assert断言2.1 代码12.1.1运行结果2.1.2分析 2.2代码22.2.1运行结果2.2.2分析2.3代码32.3.1运行结果及其分析 三、优点四、缺点五、注意 一、断言的概念 assert.h 头⽂件定义了宏 assert() ，用于在运行时确保程序符合指定条件，如…