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睿尔曼超轻量仿人机械臂—外置按钮盒使用说明
睿尔曼RM系列机械臂的控制方式有很多种,包括:示教器、JSON、API等。在此为大家介绍外置按钮盒的使用方法。 按钮盒接线安装 按钮盒外观如下图所示,有:急停、暂停、开始、继续。四个功能按钮。用户可通过这四个按钮来实现对机械臂运…
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2025/1/10 0:03:46
centos 7 部署若依前后端分离项目
目录
一、新建数据库
二、修改需求配置
1.修改数据库连接
2.修改Redis连接信息
3.文件路径
4.日志存储路径调整
三、编译后端项目
四、编译前端项目
1.上传项目
2.安装依赖
3.构建生产环境
五、项目部署
1.创建目录 2.后端文件上传
3. 前端文件上传
六、服务启…
建站知识
2025/1/10 0:04:24
机器学习复习(2)——线性回归SGD优化算法
目录
线性回归代码
线性回归理论
SGD算法
手撕线性回归算法
模型初始化
定义模型主体部分
定义线性回归模型训练过程
数据demo准备
模型训练与权重参数
定义线性回归预测函数
定义R2系数计算
可视化展示
预测结果
训练过程
sklearn进行机器学习
线性回归代码…
建站知识
2025/1/10 0:04:55
微服务架构中的关键组件:Dubbo、Nacos、Feign 和 Eureka
在构建微服务架构时,服务发现、配置管理和服务调用是不可或缺的组成部分。本文将详细介绍三个在这些领域中广泛使用的开源项目:Dubbo、Nacos 和 Eureka,它们各自的特点、区别以及适用的场景。
Dubbo
Dubbo 是一个由阿里巴巴开源的高性能、轻…
建站知识
2025/1/10 0:04:45
【Simulink系列】——动态系统仿真 之 简单系统
引入
不同的系统具有不同的输入与输出。一般来说,输入输出数目越多,系统越复杂。最简单的系统只要一个输入一个输出(SISO),且其任意时刻的输出只与当前时刻的输入有关。
一、简单系统定义
对于满足下列条件的系统&a…
建站知识
2025/1/10 0:07:51
解决:VSCode 连接服务器时出错:Could not establish connection to : XHR failed
实际上很多 VSCode 连接不上服务器的问题,都可以靠三个步骤暴力解决
SSH 连接服务器,然后删除已有的服务器端的 VSCode(一般位于用户目录),如果 SSH 都连不上服务器,那就不是 VSCode 的问题了
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2025/1/10 0:07:55