假如你想用ADRC代替默认的PID控制器请看此篇文章 开发文档上的 Custom Attitude Controller Custom controller libraryOriginal-primary-mains：custom-secondary ： simulink生成代码并集成到ardupilot中 https://ardupilot.org/dev/docs/copter-add…

Shell 函数的本质是一段可以重复使用的脚本代码，这段代码被提前编写好了，放在了指定的位置，使用时直接调取即可。 Shell 中的函数和C、Java、Python、C# 等其它编程语言中的函数类似，只是在语法细节有所差别。 Shell 函数定义的语…

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

大家好！今天我们将分享一个关于如何在Android和iOS设备上设置手机ip（Layer 2 Tunneling Protocol）的简易教程。如果你想要通过安全且可靠的方式连接到远程网络，那么跟着本文一起学习吧！无需复杂操作，让我们…

智能合约安全，著名的区块链漏洞：双花攻击 介绍: 区块链技术通过提供去中心化和透明的系统彻底改变了各个行业。但是，与任何技术一样，它也不能免受漏洞的影响。一个值得注意的漏洞是双花攻击。在本文中，我们将深入研究…

主机发现 arp-scan -l 端口扫描 nmap --min-rate 10000 -p- 192.168.21.156 服务扫描 nmap -sV -sT -O -p9999,10000 192.168.21.156 这个地方感到了有点不对劲，python起来的一个web端口 漏洞扫描 nmap --scriptvuln -p9999,10000 192.168.21.156 意料之中&…

Move Dev Meetup上海站将于9月16日举办，本次活动由MoveFuns DAO主办，并邀请Sui大使Shirlene作为分享嘉宾介绍MoveFuns x Sui星航计划。同时，还有许多Move生态开发者们将参与本次活动，欢迎大家踊跃报名参与！ 会议信息 …

yapi部署： https://blog.csdn.net/Chimengmeng/article/details/132074922 gitlab部署 使用docker-compose.yml version: 3 services: web: image: twang2218/gitlab-ce-zh:10.5 restart: always hostname: 192.168.xx.xx environm…