参考引用 机器人工匠阿杰wpr_simulation 1. 机器人运动控制 1.1 测试环境安装 wpr_simulation 安装$ mkdir -p catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git $ cd wpr_simulation/scripts/ $ ./install_for_melodic.sh # 自…

为了适配C工程代码，我在导出onnx模型时，会把models/yolo.py里面的forward函数改成下面这样， #转模型def forward(self, x):z [] # inference outputfor i in range(self.nl):x[i] self.m[i](x[i]) # convbs, _, ny, nx x[i].shape # x(…

Java设计模式【工厂模式】 前言 三种工厂模式：简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式； 创建型设计模式封装对象的创建过程，将对象的创建和使用分离开，从而提高代码的可维护性和可扩展性 简单工厂模式 概述：将…

目录 一. 主要配置项二. 按照行数切割文件三. 按照指定大小切割文件 一. 主要配置项 ⏹将文件按照行数或者大小切割为若干份小文件，主要作用就是用来切割文件 -l：表示将文件按照行分割-d：表示使用数字作为分割后的文件名后缀, 而不是默认的…

本文为Python算法题集之一的代码示例 题目238 题目：除自身以外数组的乘积 说明：给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元…

皮层肌肉相干性CMC的介绍和实现 0 引言1 CMC定义2 CMC实现（Python）3 总结欢迎来稿0 引言 皮质肌肉相干性（CMC）是研究大脑皮层控制肌肉活动机制的常用且有用的方法。它揭示了肌肉持续收缩期间皮层和肌肉之间的功能联系。CMC的起源是初级运动皮层和肌肉之间皮质脊髓通路的通…

近日,字觅网宣布成为郑庆科老师字体的签约字体品牌,并提供了官方正版商用授权渠道。庆科字体以其独特的风格和设计备受欢迎,现在通过字觅网,用户可以轻松获取该字体的正版商用授权。 用户只需访问庆科字体官网,即可查看庆科字体的详细列表,并选择所需字体进行下载。 在字觅网…

问题 当父元素设置了flex: 1; 的情况下，想在其中子元素超出父元素高度的情况下，产生滚动条，在父元素区域滚动。由于子元素高度不固定，故父元素设置为display: flex; flex-direction: column; 子元素设置flex: 1; overflow: auto;…