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目录 linux下的文件分类： 文件描述符原理：（底层原理，可跳过） 虚拟文件系统： 内存中的inode与磁盘中的inode open函数 函数原型： 形参列表： 代码： close函数 er…

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机） 最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？②STM32F103C8T6如何生成PWM？③控制舵机需要什么样的PWM波？ 三…

一、问题描述 ERROR 25152 --- [1.190-81-exec-9] o.a.c.c.C.[.[.[/].[dispatcherServlet] : Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Request processing failed; nested exception is org.mybatis.spring.MyBatisSyste…

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