站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程 1. RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解 1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的噪声在分米量级，即使我们通过站间单差消除了绝大部分的误差影响&…

Guava Cache是一款非常优秀的本地缓存框架。 一、 经典配置 Guava Cache 的数据结构跟 JDK1.7 的 ConcurrentHashMap 类似，提供了基于时间、容量、引用三种回收策略，以及自动加载、访问统计等功能。 基本的配置 Testpublic void testLoadingCache() th…

文章目录 Bitset滚动数组多重背包区间DP树形dp状压dp模拟退火 Bitset 使用bitset需要引用<bitset>头文件。 其声明方法为: std::bitset<N>s; (N为s长度)常用函数&#xff1a; b.any() 判断b中是否存在值为1的二进制位 b.none() 判断b中是否不存在值为1的二…

https://spark.apache.org/docs/3.4.1/api/python/reference/pyspark.sql/functions.html 1. approx_count_distinct和count_distinct #approx_count_distinct(col:ColumnOrName,rsd:Optionnal[float]None) """ 作用:返回列col的近似不同计数&#xff0c;返回…

个人建站不可避免的需要自己搭建用户数据库的问题&#xff0c;可用户却往往因为注册繁琐而放弃浏览您的网站&#xff0c;由此可见&#xff0c;一个社交账号一键登录方式尤为重要。选择适合您网站需求的社交插件&#xff0c;可以提升用户互动&#xff0c;增加社交分享&#xff0…

1 gochannelclose后读的问题 在Go语言中&#xff0c;当我们调用close(ch)关闭一个channel后&#xff0c;仍然可以从该channel中读取数据&#xff0c;直到channel中的数据全部被读取完。但需要注意以下几点&#xff1a; 从关闭的channel中读取数据时&#xff0c;接收操作不会阻…

在当今数字化时代&#xff0c;外卖服务已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。为了满足用户需求&#xff0c;许多创业者和企业都希望搭建自己的在线订餐平台。利用现有的外卖系统源码&#xff0c;可以快速构建一个高效、安全的在线订餐平台。本文将介绍如何利用外卖系统源码来…

文章目录 ElasticSearch1.基本介绍2.设计理念3.基本架构与核心概念学习参考资料&#xff1a; ElasticSearch 简单整理ES基本概念&#xff0c;设计理念&#xff0c;构建与使用&#xff0c;供回顾。 1.基本介绍 Elasticsearch 是一个基于 Apache Lucene 的开源的分布式搜索引擎…