目录 1. 深度恢复1.1 单目相机缺少深度信息1.2 如何恢复场景深度？1.3 深度恢复的思路 2. 对极几何约束2.1 直观感受2.2 数学上的描述 1. 深度恢复 1.1 单目相机缺少深度信息 之前学习过相机模型，最经典的就是小孔成像模型。我们知道相机通过小孔成像模…

前言：这是我2023年5月份做的一个小项目，最终是完成了整个OS。笔记的话，只记录了第一周。想完善，却扔在草稿箱里许久。最终决定，还是发出来存个档吧。 一、汇编语言 基础指令 MOV: move赋值，数据传送指令…

由于代码较长，为了增加可读性，我们把代码分别写到game.h，game.c，test.c，里面，其中game.h用来声明函数，实现函数功能的代码在game.c，测试游戏的代码在test.c 为了方便后续的更改&…

0.前言 这一节的内容只能解决只有一个服务的情况。要是有多个服务(即是多个结构体）这种就解决不了，也即是没有服务ip地址和服务实例的映射关系。 1.为什么需要注册中心 在上一节中，客户端想要找到服务实例的ip,需要硬编码把ip写到代码中。…

1.新建备份目录 mkdir -p /data/mysql_dump/#查找mysql配置位置 find / -name "my.cnf" find / -name "mysql.sock" find / -name "mysqldump"2.定时任务 #每天凌晨备份一次 echo "00 00 * * * root /data/mysql_bak.sh" >> /…

Trucksim2019 matlab版本2023a 基本框架应该都清楚 下图是主界面 overlay videos and polots with other runs 模块是 关联另一个车辆模型 核心是下图标红是核心 Number of vehicle codes 选择ALL 不要选

前言 思考者~ 2023年被称为AI元年，主要是因为在这一年中，人工智能技术在各个领域取得了突破性的进展和应用，这些技术的广泛应用深刻地影响了人们的生活和工作方式，也预示着未来AI技术的更大潜力和发展空间。 首先，…

目录 1、分区键 2、初始分区 3、周月年自动分区 4、按日自动分区表建表语句 与普通建表语句相比，分区表多了一些分区信息； 1、分区键 以下面销售明细表为例，以data_dt为分区键，NUMTODSINTERVAL(1, day) 按日分区 PARTITION …