写在前面 最近时空联合规划很火，想学习。由于在学校主打学习新能源电力电子方向，转行后也想好好零散的知识体系。计划从车辆运动动力学习，模型预测控制（经典控制目前看主打应用，不会再去深入），…

chromeDriver最新版本下载 最新驱动 https://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/参考： https://blog.csdn.net/m0_57382185/article/details/134007615

宝宝们在一起玩一个猜帽子游戏。每人头上被扣了一顶帽子，有的是黑色的，有的是黄色的。每个人可以看到别人头上的帽子，但是看不到自己的。游戏开始后，每个人可以猜自己头上的帽子是什么颜色，或者可以弃权不猜。如果没有…

1.npm不再支持签名证书，npm install 走的是http协议，需要通过数字证书保证 解决方法： 解决方法：1、取消ssl验证：npm config set strict-ssl false 这个方法一般就可以解决了。 2、更换npm镜像源：npm confi…

一.Yaml文件详解 1.Yaml文件格式 （1）Kubernetes 支持 YAML 和 JSON 格式管理资源对象 （2）JSON 格式：主要用于 api 接口之间消息的传递 （3）YAML 格式：用于配置和管理，…

基本介绍 流式处理（Stream API）是Java 8 中引入的一项功能，它提供了一种更为声明式和函数式的方式来处理集合数据。通过使用流，可以更轻松、清晰地执行各种集合操作，如过滤、映射、聚合等。流可以用于处理数组、集合等…

$currentOp返回包含活动、休眠操作信息的文档流，以及作为事务一部分持有锁的非活动会话信息。该阶段返回所有操作或会话的文档。要运行$currentOp，需要在admin数据库中使用db.aggregate()。 $currentOp聚合阶段比currentOp命令及其mongosh的辅助方法db.currentOp()更具优势，…

一、引用的概念 引用不是新定义一个变量，而是给已有变量取一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，而和它引用的变量共用一块内存空间。 注意，由于C兼容C，所以&既可以是引用符号，也可以是取地址 …