声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度 下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完…

提示： ① 通过下面的简介可以快速的搭建一个可以运行的 Spring Boot 应用（估计也就2分钟吧），可以简单的了解运行的过程。 ② 建议还是有一点 Spring 和 SpringMVC的基础（其实搭建一个 Spring Boot 环境不需要也没有关系…

secure 1、有此漏洞的目标主机2、无此漏洞的目标主机（常用） ps.本着兴趣爱好，加强电脑的安全防护能力，并严格遵守法律和道德规范。msf（metasploit framework）是一个开源的渗透测试框架，用于开发…

在上一篇文章的基础上，我们将进一步扩展功能，实现在生成的二维码中嵌入Logo图片。这样的二维码更具个性化和识别度。让我们逐步完成这个功能。 第一步：引入Logo图片 首先，准备一张用作Logo的图片，并确保它的大小适中…

一. 前言 在网络编程中，粘包是指TCP协议在传输过程中，多条数据被合并成一条数据发送或者一条数据被拆分成多个数据发送的现象。 二. 粘包问题的常规处理方法： 使用固定长度的包头 可以在发送数据前先发送一个固定长度的包头，包…

v1是1.14.0版本nginx ,实操时候升级到v2是1.20.0版本nginx，来测试灰度发布实现过程 一、方案：使用ingress实现应用的灰度发布 1、服务端：正常版本v1，灰度升级版本v2 2、客户端：带有请求头versionv2标识的请求访问版…

背景： 学习docker，我是想做一个隔离环境，并且部署的话，希望实现自动化，不为安装软件而烦恼，保证每个人的环境一致。 2C4G内存 50G磁盘的虚拟机事先已经准备完毕。 1.查看下centos版本，docker要…

目录 一、Linear Regression线性回归应用 应用案例（一）——自定义数据（Custom data） 1、下载安装sklearn库 2、导入库函数 3、加载数据集 4、创建线性回归对象 5、模型训练 6、预测结果 7、绘制模型图像 8、应用模型进行…