本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码 以提供参考 各位可同时参考我的代码和官方题解代码 或许会有所收益 题目链接：Count15 - HDLBits module top_module (input clk,input reset, // Synchronous active-high resetoutput [3:0] q ); always…

ROS全覆盖规划算法 通过对比提供的ROS全覆盖规划算法：确定Boustrophedon Planner和Grid-based Local Energy Minimization Planner具备过程应用价值，这里选择后者进行重点研究。 参考： 官网 ipa_room_exploration - ROS Wiki Indoor Cover…

文章目录 前言Ubuntu 20.4中使用webrtc-streamer报错总结 前言 前端vue2 项目需要播放海康的视频流，本地启动起来了，现在需要的服务器上部署，服务器是Ubuntu 20.04，下面是部署时遇到的问题及解决方法，总耗时2天。 不知…

系列文章目录 unity知识点 文章目录 系列文章目录前言一、人物移动之键盘移动1-1、代码如下1-2、效果 二、人物移动之跟随鼠标点击移动2-1、代码如下2-2、效果 三、人物移动之刚体移动3-1、代码如下3-2、效果 四、人物移动之第一人称控制器移动4-1、代码如下4-2、效果 五、And…

本文简单介绍MySQL中的加密函数。 MySQL 提供了多种加密函数，以下是一些常用的： PASSWORD(str): 用于密码加密，通常用于创建用户时对密码进行加密。MD5(str): 生成一个128位的加密串，返回一个32位的16进制数。SHA1(str): 生成一…

1、结构体转json package mainimport ("encoding/json""fmt" )type Movie struct{Title string json:"title"Year int json:"year"Price int json:"rmb"Actors []string json:"actors" }func main() {movie : Mo…

敏捷开发是什么 我们一般习惯用瀑布模型，它以文档为驱动，将软件生命周期划分为固定的六个基本活动，并且规定了它们自上而下、相互衔接的次序，如同瀑布流水，逐级下落。 那什么是敏捷开发呢？ ​ 敏捷开发的核…

整体思想：在满足可用资金的情况下，选择其中利润最大的业务，直到选到k个业务为止，注意k可能比n大。 每次选择完一个业务，可用资金都会变动，这是可选择的业务也会变化，因此每次将可选择的业务放在…